十四師師長，獨立團改為七十三團，盧德銘也升任為團參謀長。

1927年6月，第二方面軍在武昌成立了警衛團，盧德銘又升任為團長。他是一個年輕的共產黨員，利用他的合法身份，在形勢極其惡化的情況下，掩護了不少革命的同志，像宛希先、何挺穎、何長工等都在警衛團安排了工作。8月1日，南昌城頭打響了向國民黨反動派的第一槍。駐紮在武昌的盧德銘警衛團，在當日晚同時收到了兩封電報。一封是在二十軍任軍政治部主任的周逸群的電報，要他率部來南昌參加起義；第二封是第二方面軍總指揮張發奎在九江發來的電報，命令他率部火速趕到九江待命。為麻痺敵人，盧德銘來了一個“明修棧道，暗度陳倉”，於2日晚率領警衛團二千多名官兵從武昌乘船東下，急急馳往南昌。為了穩妥，在途中他派出一隻快船到九江偵察。當他接到九江的佈防情況後，立即改變行軍路線，在現在的黃石市上岸。到達奉新縣時，得悉南昌起義部隊已經撤出南昌。盧德銘面對突然變化了的軍情，毅然改變原計劃，率部到達湘鄂贛邊界的修水、銅鼓休整，同時想法同地方黨取得聯絡。不久，同湖南省委領導人夏曦取得了聯絡。夏曦告訴盧德銘，南昌起義部隊缺乏有經驗的領導幹部，要他和團指導員辛煥文、團參謀長韓浚離開警衛團，去追趕南昌起義的部隊。當他三人日夜兼程到了武漢時，見到了向警予，得悉黨已經召開了“八七”會議，毛澤東已經到湖南組織領導起義，要他三人馬上趕回部隊。

盧德銘三人懷著興奮與喜悅，接過向警予交給的三千元起義經費，不顧多日旅途的勞累，立即返回修水。不幸的是他們三人行至大沙坪時，被當地的民團攔截，辛煥文當場犧牲，韓浚被俘，他隻身僥倖脫險，回到了修水的警衛團。沒過幾日，毛澤東來到了警衛團，倆人詳細地研究了起義方案。

起義部隊根據毛澤東的命令，來到上坪集中。

初夜時分，暮靄籠罩著山村。街道上隨處可見從戰場上撤下來的人員。他們三五成群隨便的聚集在一起，或坐、或站、或靠，談論著戰事，發洩著心中的不滿。看得出，他們精神不佳，士氣不振。

起義總指揮盧德銘和師長餘灑度、三團團長蘇先駿、一營營長張子清、連黨代表羅榮桓、連長伍中豪察看部隊情況。

當他們一行來到街心，看到眼前的情形，不由止步，眉頭緊鎖。盧德銘掃視後，正欲發火。前面不知誰喊了一聲“立正！”

盧德銘看看身邊的羅榮桓和伍中豪，沒有再說什麼，正直向前走去，邊走邊說：“毛特派員一再告誡我們，首戰必勝。出師不利，影響了士兵的情緒，當前最重要的是穩定情緒。”

羅榮桓正欲說什麼，一抬頭看見前面走來一隊人馬。六人不由止步注目。來人正是毛澤東和從瀏陽撤出的三團的同志。

毛澤東同他們相見，簡單詢問情況後，就一起來到了臨時指揮部。當天召開幹部會議，決定起義部隊全部到文家市集中。

文家市地處湘贛兩省交界處，在當時算得上是一個較為繁華的邊鎮。張子清營長帶領一營首先進入文家市，一團、二團也相繼開進文家市。

毛澤東還是身背斗笠，在人陪同下走進了文家市。途中遇到了連長伍中豪。伍中豪中等個子，身體微微發胖；濃眉、四方臉。時年25週歲。毛澤東同伍中豪的認識，還是去年在廣州舉辦農民運動講習所時，伍中豪當時是黃埔軍校步兵科畢業的高材生，根據黨組織的決定調他到農民運動講習所擔任軍事教官。毛澤東接見了他，在交談中得悉他是湖南耒陽人，家境貧寒，從小就失去了父親，靠母親織布維持生計。由於家族的支援才得以上學，後來考到北京大學文學院，結識了革命先驅李大釗。1922年加入中國社會主義青年團，1924年正式轉為中國共產黨黨員，1925年考入黃埔軍校第四期步兵科。

1926年，國民革命軍誓師北伐，伍中豪同毛澤東分別，參加了北伐軍。當他到耒陽老家時，被留任為縣團防局局長。

“馬日事變”後遭到通緝，在老家呆不下去了，只好到武漢找到黃埔軍校的學友盧德銘，被任命為十連連長。這一次，他隨著警衛團一起參加了秋收起義。

“毛委員。”伍中豪驚喜地叫了一聲。

毛澤東聞聲止步，尋聲一望，驚喜地說道：“伍中豪同志，你好啊？”

伍中豪跨步向前，緊緊握住毛澤東伸來的大手，一時竟激動地說不出話來。毛澤東親切而又關心地問：“去年7月廣州一別，轉眼一年過去囉，你的情況如何？”