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李世民大怒：“我是主帥！你敢這樣跟我說話？放手！”說罷，馬鞭一揚，便往他手背上直甩下去。

丘行恭叫一聲痛，急忙放了手，也不禁怒氣填膺，道：“我只是你的部屬，可不是你的奴僕！你怎能想打就打？”他原也是出身豪門，平日驕橫慣了的，向來只有他打別人鞭子，哪有別人打他鞭子的？

正在這時，忽聽得遠處馬蹄隆隆，動地而來，眾人抬頭張望，只見天地之交處煙塵滾滾，不知有多少人馬直衝過來。煙塵之上一支大旗迎風獵獵作響，上面斗大一個“薛”字。眾將都驚叫：“不好，我們跟敵軍撞上了！”這次出來李世民只帶了十幾人，若遇上敵人大軍，可就糟了。

可是李世民已神志失常，反大叫一聲：“來得好！”竟一拔馬頭迎著塵頭起處直奔過去。眾將大驚失色，紛紛叫道：“元帥，不要魯莽！”可是李世民猶似不聞，一個勁的只管催馬直衝過去，眾將只好尾隨而上。

奔到近處，只見對方原來只有五六百人。眾將心中都是一寬，反都在心裡盤算起該如何在李世民面前賣弄本事，殺敵立功。

只見敵方為首一人闊面大耳，眼如銅鈴，眾人都識得他正是薛舉的兒子薛仁杲。

薛仁杲一見李世民，真是“仇人見面，分外眼紅”！原來上一次兩軍作戰時，薛仁杲也是作先鋒領兵與李世民交戰。薛仁杲自恃西秦軍兵強馬壯，沒將對方放在眼內。西秦軍佔據的隴西，原是隋軍養馬的所在，因此軍中戰馬無數，騎兵之強，傲視中原。當時李世民軍中卻極缺戰馬，雖自太原起兵以來收降、招附了不少兵馬，比之剛剛從太原出來時已是不可同日而語；但戰馬卻一直少得可憐，竟連一支正規的騎兵也湊不齊。薛仁杲又聽說統兵元帥李世民是個二十出頭的毛頭小子，更是幾乎笑掉大牙，認定對方兵微將弱，不足為懼。因此到了戰地，他也不急於安營紮寨，反倒在空地上擺開酒席，幕天席地的痛飲起來。誰知李世民一到戰地，也不等安營紮寨，馬上就發動進攻，而且還將僅有的一點點騎兵全部調到部隊前頭作前鋒，讓步兵跟在後面衝殺。薛仁杲聽飛報來說敵軍已以迅雷不及掩耳之勢殺來之時，卻正喝得醉醺醺，連站都站不穩，更不必說上馬了。好不容易靠部將幫他上了馬，李世民的軍隊已殺到面前。他來不及抵擋，只好拔轉馬頭，落荒而逃。他這一敗，西秦軍聞訊之後軍心潰散，李世民又率軍緊緊的咬尾追來，逼得西秦軍只有拼命逃回隴西。他父親為此暴跳如雷，差點兒要親手砍下他的腦袋來。薛仁杲視此一敗為平生奇恥大辱，但他心中又不服氣，總覺得自己根本沒跟李世民真正交手，敗得不明不白。所以他迫不及待的只盼再打一仗，以一雪前恥。這次西秦軍又再出戰，他馬上自告奮勇領了先鋒之職，半滴酒都不敢沾唇，一到戰地就安營扎塞、挖壕掘溝，今天還親率戰將來察看地形。豈料冤家路窄，竟在這兒跟李世民碰上了。

薛仁杲一揮長槊，喝道：“世民小子，上次本少爺吃了酒，才讓你撿了便宜！來來來，今日我跟你大戰三百回合，決個高下！”

李世民怒道：“手下敗將，何敢言勇！你也配來向我挑戰？先吃我一箭。”說著拈弓搭箭，向著他身後射去。

薛仁杲見他執箭在手，只道他是射自己，急忙低頭閃避，不料箭從他身邊掠過，他正一怔之間，只聽身後一聲慘叫，回頭看時，只見身後的掌旗官眉心正中一箭，栽下馬去，那支大旗應聲倒地。

“元帥好箭法！”李世民那邊的人齊聲喝彩。眾將中有不少人是新近才歸附唐軍的，雖早聽聞李世民箭術如神，但親眼看他施展神技，卻還是第一次。

薛仁杲驚怒交集：怒者，是李世民一箭教他帥旗倒地，削盡他顏面；驚者，是對方箭法如此神妙，自知不及。他定一定神，怒喝一聲：“我來也！”揮槊直取李世民。

眾將發一聲喊，也都衝上前去。剎時間兩邊打得乒乒乓乓，好不熱鬧。

薛仁杲的槊法可是天下無雙、未逢敵手的。這時他將一支長槊施展開來，身周幾丈處只聞風聲呼呼，罩住了李世民等五六人。李世民等只見滿天都是槊影飛舞，哪裡還分得清敦實敦虛？只剩招架之功，更無還手之力。幾個回合下來，人人都感到難以支援，被他一支槊壓得連氣都喘不過來。

丘行恭氣吁吁的大叫：“元帥，離遠些，拿箭來射他！”其實他的意思是叫李世民趕快逃跑。但他知李世民心高氣傲，若直言逃跑，他一定死死支撐也不肯走。