要轉折點，發生在天寶十五年（756年）六月十四日。當時，安祿山的叛軍已經攻破潼關，逼近長安，唐玄宗被迫帶著少數妃嬪和隨臣逃離京城。逃亡隊伍在途經馬嵬驛（今陝西興平市西北）時，發生了這場改變歷史程序的兵變。

隨著局勢的惡化，太子李亨和他的親信密謀策劃了一次針對楊國忠的行動。他們透過宦官李輔國拉攏了禁軍將領陳玄禮，為兵變做了充分準備。唐玄宗出逃時，整個隊伍約有3000餘人，而殿後的太子李亨率領的後隊就有2000人，包括精銳的飛龍禁軍。以及他的兒子廣平王李俶（後來的代宗李豫）和建寧王李倓也在隊伍中負責護衛，這為李亨提供了發動政變的絕佳機會。

到達馬嵬驛時，士兵們因飢餓和疲勞而情緒不穩，開始對楊國忠不滿。利用這一時機，李亨策劃的兵變迅速展開。禁軍追擊並斬殺了楊國忠父子，以及楊貴妃的姐姐韓國夫人。然而，誅楊氏家族只是第一步。為了徹底消除不穩定因素，士兵們要求處理楊貴妃。儘管這不是李亨最初的計劃，但為了穩定軍心，楊貴妃最終也被迫自縊身亡。值得一提的是，雖然陳玄禮參與了行動，但他仍然忠於皇帝，並在事後向唐玄宗表示效忠。這也確保了唐玄宗的人身安全，但同時也意味著李亨的進一步行動將受到限制。

馬嵬兵變之後，唐玄宗決定繼續前往蜀地避難，而太子李亨則意識到自己不能再跟隨父親西行，必須另尋出路。因此，父子二人就此分道揚鑣，李亨帶領部分軍隊北上。分兵之後，太子的情況非常艱難，一路上風餐露宿，隨時擔心追兵和危險，隊伍人心惶惶，難以安寧。直到順利抵達朔方軍的治所靈武，李亨和他的隨行人員才終於鬆了一口氣，得以暫時休息和整頓，並準備應對接下來的挑戰。

靈武登基

天寶十五年（756年）七月九日，太子李亨在杜鴻漸等人的陪同下抵達靈武。756年，經過幾天的籌備，七月十二日，李亨在靈武當地官員和軍隊的擁立下，在城南門舉行了一個簡單的登基儀式，正式稱帝，是為唐肅宗，改年號為至德，並尊父皇李隆基為太上皇。太子李亨在靈武被擁立為帝的舉動，實際上宣告了與遠在成都的父皇唐玄宗政權形成了一定程度上的分庭抗禮。然而，在當時極端緊急的情況下，這一決定被視為穩定局勢的必要措施，所以當天他就派使者前往四川向太上皇報告這一訊息。

討伐叛軍收復長安

作為新帝，唐肅宗即位之後立即著手重組軍隊，並採取了一系列措施來應對危機，從而開啟了他致力於恢復國家秩序的統治時期。九月十七日，唐肅宗組織了一支由廣平王李豫和名將郭子儀率領的大軍，包括朔方軍、回紇和西域的援軍，共計約十五萬人，號稱二十萬，從鳳翔出發向東討伐叛軍。

為了確保合作順利，李亨安排兒子廣平王李豫與回紇太子葉護結為兄弟，增強了雙方的信任。官軍進展順利，在長安西邊的香積寺北面大敗叛軍，斬敵六萬餘人，迫使叛將張通儒棄城逃走，成功收復了長安。

按照之前的約定，回紇軍有權在攻克長安後進行搶掠。然而，廣平王李豫勸說回紇葉護太子暫時不要搶掠，以免影響後續對洛陽的進攻。葉護太子被廣平王的智慧和遠見所打動，同意推遲搶掠行動，轉而全力支援東進。

子強於父

百姓和士兵們看到廣平王李豫時都激動不已，紛紛向他致敬，稱讚他是漢人和胡人的共同主人。肅宗得知此事後也十分欣慰，稱讚廣平王的表現超過了自己。隨後，廣平王李豫整軍進入長安，安撫百姓三天後，繼續率軍東進，準備收復洛陽。

同時，他任命太子少傅虢王李巨為西京留守，負責鎮守長安。唐軍與回紇盟軍聯手擊敗了叛亂的部隊。叛軍將領嚴莊和張通儒等人放棄了陝郡並逃走，而廣平王李豫與將軍郭子儀則順利進入了陝城。僕固懷恩帶領士兵分頭追捕逃跑的叛軍。

嚴莊首先抵達洛陽，向安慶緒報告戰敗的訊息。得知訊息後，安慶緒帶著他的部下逃離洛陽。回紇軍隊進入洛陽，控制了財庫，並在城中進行了三天的掠奪。為了制止這種行為，城中民眾提供了大量的絲綢給回紇人，這才停止了他們的劫掠行為。

決策失誤錯失良機

至德二年（757年），安慶緒謀害了其父安祿山，篡奪了叛軍的領導權。此時，唐肅宗面臨著一個絕佳的反擊機會。謀士李泌建議趁機攻擊叛軍的老巢，一舉消滅敵人。然而，唐肅宗並未採納這一建議，從而錯失了一次重要的戰略機會。如果當時能夠果斷行動，或許可以加速平定安史之亂，減少