並準備重新立他為皇太子。唐睿宗為了避免與兄長爭位，多次以生病為理由不去上朝，並請求讓儲君之位給李顯。同年10月，武則天正式恢復了李顯的皇太子地位。

次年，即699年，睿宗被重新封為了相王，名字也從“武輪”改回“李旦”。他還擔任了太子右衛帥，又遙領安北大都護。為了緩和李氏與武氏之間的緊張關係，武則天組織了一次兩族子弟的盟誓儀式，唐睿宗作為李氏代表之一參與其中。

701年，面對突厥的入侵，唐睿宗被任命為名義上的天兵道元帥，但實際上並未親自出徵。突厥退兵後，他擔任了左右羽林衛大將軍。702年，當突厥再次進犯幷州時，唐睿宗被任命為幷州牧及安北道行軍元帥，後來又轉任雍州牧。

到了705年，宰相張柬之等人發動政變，迫使武則天禪位給唐中宗李顯。在這個過程中，唐睿宗負責指揮南衙禁軍，幫助抓捕了張易之、張昌宗等武則天的親信。因此，他被授予太尉職位，併成為宰相級別的官員，得到了“安國相王”的稱號。但不久後睿宗就辭去了這些高階職務。唐中宗李顯曾有意立弟弟為皇太子，但唐睿宗婉拒了他這一提議。

政變登基

710年7月3日，唐中宗去世後，韋皇后立李重茂為新皇帝，並以皇太后身份攝政，意圖效仿武則天篡奪政權。她迅速控制了禁軍和朝廷的各部門，準備清除異己。

作為前皇帝的叔父，唐睿宗被任命為太尉，與太平公主一起成為韋皇后奪權的主要障礙。韋皇后及其黨羽計劃除掉他們，但睿宗之子李隆基在京師秘密招攬人才，與太平公主密謀推翻韋皇后。

兵部侍郎崔日用原本是韋皇后一黨，但擔心受到牽連，將韋皇后的陰謀告知了李隆基。7月21日，李隆基在禁軍將領葛福順、李仙鳧等人的支援下，發動政變，成功除掉了韋皇后、安樂公主及其主要黨羽，並迎父親唐睿宗入宮輔佐少帝李重茂。

唐睿宗攜李重茂登上安福門安撫民眾。隨著局勢的穩定，李隆基掌握了禁軍的控制權，李重茂被迫讓位給了叔父。儘管唐睿宗起初拒絕，但在李隆基和其他親信的勸說下，唐睿宗最終接受了皇位，於7月25日這一天，在太極殿第二次登基為帝，並且改元景雲，恢復李重茂為溫王。

對於太子之位的選擇

在睿宗看來，嫡長子李成器和有功之臣李隆基都有資格繼承儲君之位。李成器主動辭讓，認為國家危急時應優先考慮有功之人，加上政變功臣們的支援，睿宗皇帝最終立李隆基為皇太子。

內禪退位

李隆基被立為太子後，其政治影響力逐漸增強，當下成為了太平公主幹預朝政的主要障礙。為了維持自己的權勢，太平公主試圖更換太子，她在朝野中散佈流言，質疑李隆基作為非嫡長子的太子資格。

但這些流言因為唐睿宗的公開宣諭而未能得逞。太平公主還在李隆基身邊安插了耳目，密切監視他的行動，並與大臣如竇懷貞結成同盟，密謀對付李隆基。隨著時間推移，她與李隆基之間的矛盾愈發公開化。有一次，太平公主在宣政殿光範門內召集宰相，暗示他們應勸皇帝改立太子，但遭到了宋璟的堅決反對。

711年2月23日，睿宗皇帝採納了姚崇、宋璟、張說的建議，任命太子李隆基監國，並削去可能威脅太子地位的幾位親王的兵權，同時計劃讓太平公主遷居蒲州。然而，太平公主透過哭訴成功留在了京城，並迫使姚崇和宋璟被貶出朝廷。

儘管睿宗有意禪位給兒子李隆基，但在群臣的勸阻下未能實現。只能選擇將大部分政務交給李隆基處理，自己則保留了軍務裁決及五品以上官員任免的權力。712年9月8日，因彗星的出現被視為不祥之兆，唐睿宗正式禪位給李隆基，成為太上皇。不過仍然保留了三品以上官員的任命權和重大刑案的裁決權，並繼續在太極殿接受朝賀，自稱為“朕”，而新皇帝李隆基則自稱“予”。

與此同時，太平公主憑藉著太上皇的信任，在朝中勢力龐大，七位宰相中就有五人是她的門生。她還曾試圖廢黜李隆基，但因宰相陸象先反對未果。睿宗一度考慮讓李隆基外出巡邊，但最終推遲到了次年八月。

713年7月29日，為了奪回完全的權力，李隆基發動了先天政變，率羽林軍剷除了太平公主的黨羽，包括竇懷貞等人，並誅除了太平公主。唐睿宗得知政變訊息後，與宰相郭元振登承天門避亂。確認李隆基已平定局勢後，睿宗這才宣佈竇懷貞等人的罪狀，正式歸政於李隆基，退居百福殿，安享晚年。

至此，李