4年設立衛所制度初定規模有著諸多關聯與可比之處。

在英國，當時正處於中世紀晚期，其軍事力量主要依靠封建領主的騎士以及招募的民兵組成。領主們各自擁有一定數量的騎士，這些騎士有著精良的裝備，平日裡為領主效命，戰時則跟隨領主出征。而民兵則多是從農民中臨時徵召而來，缺乏系統的訓練，戰鬥力相對有限。與大明透過設立衛所制度，有組織、有規模地按照固定編制組建軍隊，並且進行長期穩定的訓練不同，英國的軍事力量組織較為鬆散，缺乏統一規劃，體現出不同國家權力結構與軍事組織模式的差異，英國重領主主導下的鬆散軍事組織，大明則重朝廷統一管理下的衛所軍事體系。

在法國，中世紀晚期的法國，軍隊同樣有著濃厚的封建色彩。國王雖然是名義上的最高統帥，但實際上，各地的貴族都擁有自己的私人軍隊，這些軍隊在裝備、訓練等方面參差不齊，而且貴族們更多地是從自身家族利益出發，決定是否出兵以及出兵的規模等。法國的軍事制度缺乏像大明衛所制度這般明確的編制、穩定的兵員補充以及統一的管理模式，體現出不同國家治理理念與軍事制度規範程度的差異，法國重貴族利益主導下的差異化軍事組織，大明則重朝廷統籌下的衛所規範軍事體系。

在奧斯曼帝國，其疆域遼闊，軍隊以其精銳的禁衛軍聞名於世。禁衛軍多是從基督教地區招募的少年，經過嚴格的訓練，成為了忠誠於蘇丹的精銳力量。此外，奧斯曼帝國還有大量的地方軍隊，由各地的總督等官員進行管理。其軍事制度注重兵種配合，騎兵、步兵、炮兵協同作戰，有著很強的戰鬥力。與大明設立衛所制度，側重於在國內要害之地屯兵，以防禦和維持治安為主不同，奧斯曼帝國更強調對外擴張以及軍事征服，體現出不同民族宗教構成與軍事目標差異，奧斯曼重對外擴張下的軍事組織，大明則重國內安穩維護下的衛所軍事體系。

在威尼斯共和國，作為商業城邦，其軍事力量主要依靠海軍。威尼斯有著發達的造船業，打造出了眾多精良的戰船，海軍士兵們經過專業的航海訓練，在海上保衛著威尼斯的商業航線以及港口安全。威尼斯的軍事組織圍繞著商業利益展開，透過海軍力量來保障其在海上貿易中的優勢地位，與大明以衛所制度構建陸地軍事力量，維護國內的穩定和邊境安全不同，體現出不同發展模式與軍事力量重點的差異，威尼斯重商業利益考量下的海軍軍事組織，大明則重陸地安穩保障下的衛所軍事體系。

在阿拉伯地區，部落眾多，各部落都有自己的武裝力量，這些武裝力量多是由部落裡的青壯年組成，平時用於保護部落的領地、牲畜等資源，戰時則參與部落之間或者對外的戰爭。部落武裝缺乏統一的編制和規範的訓練，作戰方式也較為簡單直接，主要依靠個人的勇猛以及部落成員之間的配合。與大明設立衛所制度，有著嚴格的軍事編制、科學的訓練體系以及明確的職責分工不同，阿拉伯地區更側重於部落自身需求下的鬆散軍事組織，大明則重朝廷規劃下的衛所規範軍事體系。