。他的兒子幽王即位，幽王昏庸無道，周朝的國力逐漸衰弱。邊境再次面臨敵軍的入侵，周朝陷入了巨大的危機之中。

姬友得知這個訊息後，心中十分悲痛。他雖然對宣王心懷怨恨，但他對周朝的忠誠卻從未改變。他決定放下個人恩怨，回到周朝，幫助幽王抵禦外敵。

姬友帶著媯姒和一些追隨他的人回到了鎬京。他向幽王表明了自己的來意，幽王欣然接受了他的幫助。姬友憑藉著自己的軍事才能和威望，組織起周朝的軍隊，與敵軍展開了一場激烈的戰鬥。

在戰鬥中，姬友身先士卒，他的身影如同一座巍峨的山峰，給士兵們帶來了巨大的鼓舞。“如蠻如髦，我是用憂。”他不顧個人安危，奮勇殺敵，終於帶領周朝的軍隊再次擊退了敵軍。

姬友的歸來和他的功績，讓周朝的百姓們對他充滿了敬意和感激。而姬友也終於放下了心中的仇恨，他與媯姒在鎬京定居下來，致力於周朝的復興。他的故事在周朝的土地上流傳開來，成為了人們口中的傳奇，讓後人明白了兄弟之間應該相互信任、相互扶持，而不應被權力和猜忌所矇蔽。