任王彥為制置兩河軍事，王彥便派人命岳飛所部赴榮河把隘。岳飛和王彥難以共事，決定率部南下東京開封府，再次接受宗澤的領導。宗澤珍惜岳飛的才幹，原諒岳飛的違反軍紀，留在營中聽候差遣。

接著，宗澤上疏說：“自從金人圍困京城，忠義之士因憤怒爭先揭竿而起，廣東、廣西、湖北、湖南、福建、江淮，跨越數千裡，紛紛發兵勤王。當時，許多大臣沒有遠見大略，沒有加以安撫他們，使他們飢餓困窮，弱者填溝壑，強者為盜賊，這是大臣一時處理不當所致的起因。接著，又上疏說：“河東及河西不附從敵國而保據山砦者，不知其數；各處有節操，有義氣計程車大夫，自願黥面而爭先救駕者，又不知其數。這個詔令一下，臣擔心草澤之人一旦瓦解，匆忙之間有危急，有誰再願意盡忠效義呢？”

宋高宗聽後有所動容，然而黃潛善等人認為不該聽信宗澤所言，又將奏章壓下去。

王策聽後，感到為宗澤的忠義惋惜。

他本是遼將，被金人任為將軍，往來於黃河邊上。後來，宗澤將王策擒獲，鬆開繩子讓他坐在堂上，對他說：“契丹本是宋的兄弟之國，女真欺辱我們的皇上，又滅了你們的國家，從情義上講我們應該協力合謀，報仇雪恥。”王策感動流淚，願為宗澤效命。

宗澤因勢問金朝的虛實，詳細瞭解金人的情況，於是決定大舉進行討伐，他召諸將對他們說：“你們有忠義之心，應當協力合謀，剿滅敵人，期望迎回徽欽二帝，建立大功。”說罷落淚，諸將也都流下淚，表示願意聽從命令。金軍因與宗澤作戰失利，便下令全面撤退。

不久，宗澤被任命為資政殿學士。宗澤派其子宗穎到朝廷上疏說：“天下的事情，如果見機而為，待時而動，則無事不成。收復伊洛，金將北渡黃河，保住了滑臺，敵人屢屢戰敗，河東及河北的山砦義軍，並肩接踵，天天盼望官兵到來。就時機而言，中興之兆可見，金人必將滅亡，要實現這些，就在於陛下抓住時機。”

接著繼續說：\"過去楚人在郢建都城，史家給予貶論。聽說皇上有旨在儀真教練水戰，是想在江南一隅稱霸，這不是非常值得鄙視的嗎？訊息傳到四方，必定會認為是中原不能守，所以陛下要打算把守江寧。”

宋高宗對此緘口不言，宗澤聲望日著，金人聽到他的名字，每次與宋人談到宗澤，必定稱他為宗爺爺。

宗澤病重後，岳飛等人先後問候病情，宗澤看著諸將說：“我本來無病，正因憂憤致病。你們如果能夠為我消滅敵人，成就主上恢復中原的志向，我雖死而無恨。”

諸將流著淚說：“怎敢不效力！”諸將退出後，宗澤吟誦杜甫的《蜀相》道：“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。”

1128年8月的一天，宗澤在床前口吐鮮血，忍著病痛，大聲呼喊三聲渡河。

“將軍！”岳飛等將士急忙扶住宗澤。

宗澤臉色蒼白，喘著氣說道：“吾為大宋鞠躬盡瘁，奈何皇上聽信奸臣讒言！”

不久，溘然與世長辭，享年69歲。開封官員百姓聞知宗澤死訊，大家都痛哭不已。朝野上下，無論賢愚，爭相去悼念宗澤。太學生和武士數千餘人，紛紛撰文祭悼宗澤。宗澤的靈柩，由兒子宗穎和岳飛護衛送至鎮江，與夫人陳氏合葬於鎮江京峴山上。