自竇建德決定出兵救援王世充後，竇建德的軍隊走到滑州，王世充的行臺僕射韓洪開啟城門迎接，於是進逼元州、梁州、管州，都打下了，聚集在滎陽。

李世民的軍隊，不斷的後退收攏，不願意和竇建德的夏軍硬拼。

淨念禪院的了空禪師，帶領十三護法棍僧，來到李世民大營後，和李世民商量如何刺殺竇建德。

苦於沒有人能牽制石之軒，一直在大營內，貼身保護李世民。

今日下午，慈航靜齋的齋主梵清慧和藥王谷的藥王孫思邈，一起來到李世民的大營。

梵清慧對李世民介紹了藥王孫思邈，李世民感激的說：“藥王前輩，放棄清修，來為我解決困難，世民真是萬分感激。”

孫思邈微笑笑說：“秦王，不要如此客氣，老夫也是希望這個天下，能早日結束戰亂，儘快讓百姓過上安穩的生活。縱觀天下群雄，我們一致認為，唯秦王殿下，具備讓天下萬民過上安穩生活的條件。”

李世民謙虛的說道：“藥王前輩謬讚了，世民定當竭盡全力，為天下百姓，謀取幸福。”

梵清慧說：“秦王，我們此來是想幫你擒殺竇建德，儘快的擊垮他和王世充的聯軍，助你儘早的拿下洛陽，一統北方。”

李世民大喜的說道：“世民多謝梵齋主的支援，只是需要什麼樣的條件，才能方便大師擊殺竇建德呢？”

了空說道：“現在有藥王孫前輩，在這裡牽制石之軒，只要讓竇建德的軍隊出現慌亂，我和護法棍僧，就有機會接近竇建德，只要能找機會接近他，貧僧就要把握，將竇建德擒殺。”

李世民聽了了空的話，思考如何部署軍隊，衝擊竇建德的大營，讓竇建德的部隊慌亂起來。

晚上李世民召集手下大將王君廓、侯君集、長孫無忌、段達等人，商量如何衝擊竇建德大營。

王君廓說：“秦王殿下，我願帶領三千騎兵，直接衝擊竇建德的軍營。”

李世民說：“好，王將軍，等我們到了虎牢，你就帶領三千騎兵，趁著夜晚衝擊竇建德的大營，我讓候將軍，帶領五千士兵，在後面接應你。”王君廓領命而去。

李世民帶領軍隊到了虎牢，接近竇建德的軍營，讓王君廓趁夜帶領騎兵，襲擊竇建德大營，了空帶領十三護法棍僧，也隱藏在王君廓的騎兵隊伍裡。

駐守虎牢的是竇建德的部將殷秋、石瓚。

二人見李世民的軍隊，前段時間和自己的部隊一觸即潰，心生輕視，對李世民兵近虎牢，並未放在心上。

夜晚王君廓帶領的三千精騎，和了空帶領的十三棍僧，向竇建德的軍隊，發起襲擊。

竇建德的部隊，沒想到李世民的軍隊，戰力和以往天差地別，頓時大營被王君廓的三千騎兵衝亂，被殺了不少人。

守將殷秋、石瓚，也被了空生擒。

李世民見王君廓帶領三千精騎，就拿下了虎牢，心中也是驚訝，見了空大師，生擒了守將殷秋、石瓚，心中更是高興。

王世充知道竇建德丟了虎牢，擔心他害怕李世民，撤離河南。

連忙讓自己的弟弟王世辨任滎陽行臺，並讓他派遣大將郭士衡帶領幾千人跟隨竇建德，集中人馬十多萬，號稱三十萬，軍隊駐紮在成皋，在板渚修建營房，以示決戰。又派遣密使約定裡外夾攻。

竇建德經過一個月的戰鬥，逼近虎牢，就無法繼續前進。

李世民遣將軍王君廓，帶領輕裝騎兵一千多人，及了空大師和十三棍僧，繞到竇建德的背後襲擊他的運糧隊伍，了空大師捉住了竇建德的大將張青特，俘虜士卒很多人。

竇建德多次失利，人心驚恐不安，上到將帥，下到士卒，都想回歸河北。

裴矩勸竇建德再堅持一會，等少帥軍北上，聯合三家部隊，一定能打敗李世民。

竇建德的心腹謀士凌敬提議說：“夏王，我們現在應當全軍渡過黃河北上，攻佔懷州河陽，安排主將鎮守。再率領大隊人馬擊鼓舉旗，跨越太行山，開進上黨縣，虛張聲勢隱藏目的，不必麻煩作戰。

加速趕到壺口，逐漸驚擾蒲津，奪取河東土地，這是上策。”

凌敬繼續說道：“實行這個方針定有三條好處：一是到無人防守的地方，軍隊萬無一失；二是擴大地盤招募兵卒；三是唐軍對王世充的包圍自己就會解除。”

竇建德剛準備採納這個建議。

可惜王世充的使者長孫安世，私下送金銀珠寶，利誘竇建德麾下諸將，來擾亂他的決策