馬群衝陣的回營，不由大為驚歎。

誠然，被蒙了雙眼、卸去鞍韉、朝趙營陣列狂奔的馬群大體都是些劣馬駑馬，但相較於趙營對馬匹的渴求與珍惜，足見回營馬多並非浪得虛名。

放在往日，在此平原忽遭數百瘋馬的捨身衝擊，趙營兵士或許已經騷亂，但此刻範己威驚詫歸驚詫，卻不著慌。他揚刀舉旗，十餘名塘兵分赴陣列各處傳遞軍令，少時，車輪碌碌，近百輛鹿角車迅速圍成四方。四方每面開一營門，每營門各有三四輛偏廂車作為屏障護衛。這些偏廂車形制不大，每車七人操持，單輪推動行動頗速，一車上裝熟鐵佛郎機一門、流星炮一門、鳥銃三支及火藥鉛子若干。除卻穩控鹿角車、偏廂車的兵士外，範己威哨中所餘兵士全列隊於車圍成的空心陣中，三分之一為統一制式的鳥銃手，又三分之一為持重弩強弓的弓弩手，另三分之一則為手持長刀大斧的壯士。

歷朝歷代，以步兵抵禦騎兵的方式各不相同。

後漢東羌為患，破羌將軍段熲“令軍中張鏃利刃，長矛三重，挾以強弩，列輕騎為左右翼”，以長槍疊陣配合強弩輕騎，最終攻滅東羌。

唐代名將蘇定方“令步卒據高，攢槊外向，親引勁騎陣北原。賊三突步陣，不能入”，據險利用槍陣對付突厥騎兵，同樣收效甚著。

及至兩宋，弓弩發展迅速，在軍中大比例裝配，面對擅用重灌騎兵的強敵金朝，宋將吳璘利用長期與金朝騎兵周旋的經驗提出“制其重甲，則勁弓強弩”，進一步主張弓弩據敵。其兄吳玠同樣秉承此觀點，“命諸將選勁弓強弩，分番迭射，號‘駐隊矢’，連發不絕，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重鎧，鐵鉤相連，魚貫而上。璘以駐隊矢迭射，矢下如雨，死者層積”，將弓弩之利徹底發揚光大。

到了明代，因宋代弓弩技藝多有遺失，且火器逐漸展露頭角，是以普遍在軍中推廣三眼銃、鳥銃、佛郎機等銃炮。然火器射速過慢，易受騎兵近戰突擊，所以興起了研製並配用“戰車”的熱潮。譬如正德年間仇越以戰車解圍寧化寨、嘉靖十三年明軍在輿武營以戰車大敗蒙古部落都是很好的例證。戰車一旦結寨，可視為小型堡壘，能有效阻遏騎馬衝擊，併為遠端部隊提供庇護。

嘉靖中，兵部左侍郎、總制三邊軍務的劉天和曾在前人基礎上改革戰車兵制。他用弘治朝的全勝車為藍本，改造出了全勝戰火輕車，換雙輪為單輪，棄大車替小車，並重新規定了戰車上的火器制式，大大提升了戰車的機動性及野戰可靠性。實戰表明，只要用法得當，這些戰車對付起騎兵效果拔群。

嘉靖十五年蒙古右翼三萬戶濟農吉囊入寇寧夏，明軍發戰車埋伏山口，大敗之。後吉囊又率兵犯甘州山丹衛，山丹營總兵姜奭領車營驅逐卻陷入重圍，他以戰車百輛環圍掩護，銃炮弓弩猛擊蒙古兵使之數度衝鋒無果而撤。到嘉靖十六年春正月，吉囊捲土重來，統兵數萬再進寧夏，總兵王效靠戰車敗之。復轉延綏，又敗於總兵任傑。八月寧夏明軍五百人出塞遭吉囊包圍，明軍急分佈戰車自守，八千蒙古兵屢攻損兵折將，竟痛哭而去。劉天和自任陝西三邊總制到離任四年中，與蒙古諸部落交戰二十七次，累計斬獲首級數千，可謂盛績。

雖然往後，萬曆朝右都御史、總督薊遼保定等處的王象乾編制車營大陣，但猶如空中樓閣，可觀不可及。其需數百鹿角車圍四方，數十偏廂車護營門，獅虎車、輜重車、獨輪車等護內外中軍，更有大將軍炮、二將軍炮、滅虜炮均二三十門，百子銃、火箭匣、釘板、拒馬槍無計，其餘追風槍、鳥銃、三眼槍、筤筅、鉤鐮、錛斧、鎲鈀、掀钁、挨牌乃至鐵蒺藜等等更不計其數，總計一陣上下操守戰兵逾萬人，成本大到當時的戶部直接以無錢為由相拒，頗有些矯枉過正的意味。

趙當世會同營中文武，長期研究，最終定下了最適合趙營現狀的戰術。即趕製戰車為城基，佐以鳥銃、小型火炮及部分強弓重弩，形成守禦為主的車陣。囿於趙營家底，此車陣威力自然難比劉天和、王象乾的車陣，但趙當世相信，用它來對付流寇，已經足夠。

除此之外，應對騎兵有可能的透陣。趙營在銃手、弓弩手外，還配備了一定比例的長刀大斧手。南宋紹興十年，郾城之戰，以步兵為主的岳家軍用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械擊潰了“尤重鐵甲”的金兵鐵浮屠；紹興十一年，柘皋之戰，宋將王德“令萬兵持長斧，如牆而進”，大敗完顏宗弼麾下鐵騎；唐代香積寺之戰，唐將李嗣業“步卒二千以陌刀、長柯斧堵進，所向無前”，完勝安慶緒叛軍。以上等等戰例，都讓趙當世、徐琿等下定決心