無人機叢集？

吳奇對這個詞彙一點都不陌生，他之前找的那些教授、聽的那些講座，到最後總是會把自己所講的內容扯到無人機叢集上。

資料辨識，叢集智慧，深度學習，任務分配，路徑規劃，不管探討的內容是什麼，這些聽著就非常牛叉的詞語在這些專家學者的口中，通通都是為了無人機叢集而服務的。

不過當時吳奇問到無人機叢集該如何構建，目前有沒有現成的成品之時，大部分人都是顧左右而言他，又或者把老米的一些實驗型專案搬出來。

歸根到底，以無人機平臺目前孱弱的算力和供能，以及惡劣的工作環境，還不足以支援那些高智慧演算法在戰場上獨立的運作。

不過如今這個詞語從劉天陽口中蹦出來，讓吳奇感到非常驚奇。

之前那些座談會和講座，雖然沒有讓他直接買到一個現成的好用的無人機平臺，不過倒是讓吳奇明白了一個道理。

那就是無人機群雖說聽上去只是一群無人機湊到一起，但其包含的知識門類卻要比簡單做一個無人機多得多的多。

畢竟單個無人機還需要人親手去飛，而談及無人機叢集，那必定是獨立執行，自主飛行。

什麼通訊自組網，智慧感知，智慧規劃，智慧打擊，沒這些東西，那能叫無人機叢集嘛！

那麼多相關專業，每一個專業中都有著走到所有人前面的大專家，連他們都不敢說搞出無人機叢集，劉天陽一個半路出家的，居然敢說要做無人機叢集出來。

他應該不是在說笑吧！

眼看劉天陽已經講起來無人機叢集的意思，吳奇敲了敲桌子，打斷了他的話。

“劉老弟，這些我都懂，之前找工大的教授，他們都給我講過了，你就說怎麼設計這個無人機叢集吧。”

“多智慧體加深度強化學習？有限集感知加叢集智慧演算法？還是說用分散式叢集控制演算法？”

吳奇像是報菜名般念出一些之前聽說過的專業詞彙，他對這些東西的原理一點也不理解，但有一點他很清楚。

從那些教授的表現上來看，這些東西並不好使。

劉天陽被突如其來的質問問愣住了，除了深度學習，其他幾個名詞他是一點也不瞭解。

什麼智慧演算法，明明自己一開始只是打算把無人機聚到一起，分工協作啊！

“吳哥，您說的那些東西太高階了，我就準備按照目前戰報上的需求，對無人機的應用形式做一下修改而已。”

喲，不是那些狗屎演算法。

吳奇聽到劉天陽的回覆，頓時來了興致：“那快講講。”

“你看這條，由於採用攝像頭拍攝製導的無人機在末端低空時會丟失訊號，所以經常會出現打偏的情況，浪費很多攻擊時機。”

“還有這個，從飛手起飛fpv進行攻擊到飛達攻擊地點需要的時間較長，經常會出現目標逃離的情況。”

“而且由於fpv的攝像頭解析度太低，有時無法尋找到偵查無人機發現的目標。”

劉天陽指著自己提煉出的關鍵資訊，目光炯炯的說道：“這些意見其實全部指向了一個問題，那就是自殺式fpv無人機的效能太弱了。”

“其實國內針對這一點有很多解決辦法，例如中繼無人機，更高效能的電機，高畫質低功耗攝像頭等等。”

“但它們的成本太高了，而且不見得適用於那種高烈度對抗的戰場環境。”

“這麼說，你有辦法了？”吳奇笑著看向劉天陽，“別賣關子了，快講重點。”

他已經有些迫不及待了，如果劉天陽真的能解決這個問題，那別說跟著喝口湯，把他們整個鍋都抱過來也不是不可能。

“只是個取巧的方法罷了，我就詳細講一講吧。”

“既然fpv的效能這麼弱，那我們為什麼不把制導、偵查等等這些任務摘出來，用專門的無人機去實現呢。”

“而fpv無人機只用幹一件事就好了，那就是打擊！”

聽起來的確很有道理，不過吳奇此時卻有了一個疑問：“那你這又聾又瞎，不就是發炮彈嗎，怎麼打到人呢。”

“非也，我參考的可不是炮彈，而是導彈。”

劉天陽掏出手機搜尋了一下，把一張照片擺到吳奇面前：“這個，就是俄羅斯的9m-127渦流反坦克導彈，裝載於卡52直升機上，前段時間開了不少豹子的天靈蓋。”

“而我參考的，就是其所使用的指導