上的飛控板非常簡單,並不足以支撐高效能的控制程式。”
非常刁鑽的問題,不愧是工大航天學院的老師,一下子就問中了劉天陽這套方案的關鍵點上。
“李教授,實話不相瞞,這個問題其實我也早就注意到了。”劉天陽並沒有做打腫臉充胖子的事,現在是方案立項的階段,把所有核心問題全部掏出來討論一番才是最重要的。
“對此我倒有幾個想法,不過因為我也並不是飛行器專業的,這些想法可能有些不合理甚至矛盾的地方,也請幾位老師給一下建議。”
劉天陽環視整個桌子,不僅僅是李教授,他的四個博士生此時也在場。
“既然小無人機的路徑規劃很難實現,那我們為何不直接在地面還未起飛時就將軌跡直接計算好,上傳到fpv無人機中呢。”
“畢竟制導無人機和發射陣地的相對位置關係我們是清楚的,憑藉這一點,我感覺計算一條軌跡應該不是件困難的事情。”
“這就是第一個方案。”
劉天陽喝了口水,潤了潤喉嚨。
“第二個方案則是在小無人機上安裝wifi模組,不過這個wifi模組並不接受來自地面的控制資訊,而是接受來自制導無人機的位置,透過gps計算兩者的空間關係。”
“以此來進行導引,從而準確到達鐳射架束的初始位置。”
劉天陽這幾天查了很多資料,瞭解到wifi甚至能實現測距和定向功能,但戰場上電磁環境極為複雜,這種使用方式並不適合,所以就沒有提。
“不過其實按我的想法,這兩種方案結合起來最好,前段用既定路線,而後段則利用精確位置來解算制導資訊!”