馬清運插上u盤，發現劉天陽甚至連部署引數都重新設定了一遍，連改的功夫都省了。

即便這個神經網路沒那麼複雜，但訓練起來要的時間也不短，馬清運直接找上了教研室裡管伺服器的博士。

“老王，伺服器現在有人在用嗎？”

被稱為老王的王凱開啟遠端客戶端，檢查了一下節點負載。

“沒，都空著呢，師兄要算什麼東西啊。”

“就剛剛路上跟你們說的那個神經網路，劉總已經幫我改好了，我過來試一下。”

“啊？真嘟假嘟。”聽到馬清運的話，王凱頓時愣住了，“就這麼點時間，他就弄好了。”

“師兄，他不會是瞎比搞了搞，糊弄你的吧。”王凱壓低聲音，同時抬頭瞄向劉天陽的方向，卻發現這人已經走了。

“咦，他人呢？”

“應該不是，我看了程式碼了，寫的非常規範。”馬清運說到這點，臉上有些發紅，“奶奶的，我寫的東西跟劉總的一比，就跟一堆屎山一樣，根本沒眼看。”

“他人已經走了，剛剛還找我借了幾本飛控的書，說是回去學習一下。”

對於劉天陽好學的勁頭，馬清運不禁有些欽佩，做什麼就學什麼，怪不得這麼年輕就能成為一個公司的技術總負責人。

“嗨呀，師兄，這你就不清楚了，程式碼寫的規整並不代表一定好。”王凱一邊遠端操作著伺服器，用新的程式碼替換之前馬清運部署好的模組，一邊吐槽著。

“還有更大的可能，是鏟的很好，看起來像回事的屎堆罷了。”

“就你騷話多！”馬清運沒再聽王凱掰扯，在確認神經網路開始訓練以後便回到了自己的座位上。

無人機設計的輸入文件他還沒有整理出來，如今劉天陽甚至都改好演算法了，他自然也不能落下。

看來，今晚又是個不眠之夜了。

第二天一早，王凱打著哈欠來到教研室。

雖然李教授並沒有像其他那些老師一樣嚴格規定時間，更沒有安裝打卡機之類的東西，但作為博士，王凱還是有想要畢業的自覺的。

科研，像他這般能力以外資本為零的人，除了自己的努力，什麼也靠不上。

“咦，伺服器節點的負載怎麼下去了。”王凱開啟桌面，發現監視器裡伺服器的監視曲線非常平穩，“就這麼點時間，怎麼可能算的完。”

“我就說師兄肯定被人忽悠了。”

王凱遠端登入了伺服器，卻沒有發現自己意想中的警告提示框。

取而代之的，居然是一個達到預定收斂條件的提示。

“啊？不會吧。”王凱不信邪的用命令調出殘差，當他看到那漂亮的收斂曲線時，整個人心中只剩一個想法。

“握草！神！！！”

……

“資料在哪，讓我看看。”接到師弟電話，昨晚熬了個大夜的馬清運甚至連洗漱都顧不上，直接衝到了教研室裡。

他看著那漂亮的收斂曲線，倒是沒像王凱那般震驚。

“把訓練好的神經網路發到我電腦上去，我測試一下效能。”

檢測一個控制律的好壞，無外乎響應時間，超調量和穩定性，這一點，即便是用上了神經網路也不例外。

‘俯仰角速率跟蹤不錯，讓我看看側滑控制的怎麼樣。’

馬清運按照戰鬥機飛行品質規範，逐一測試了經劉天陽改進過神經網路的效能。

‘方波響應也正常，跟蹤也非常穩，看來沒啥大問題。’

‘直接上最難的，氣動拉偏30%，質量拉偏30%，上！’

對於靜不穩定飛機，最為困難的測試自然是原始資料拉偏情況下的振盪響應。

在難以得到飛機準確的狀態引數的前提下，若是控制律無法糾正飛機的姿態，那麼很快就會因為其靜不穩定性而轉起來。

在模擬裡表現為各個姿態角的響應曲線不停的打天地板，而若是現實中遇到這種情況——

解體，就是唯一的結局。

“臥槽！”看到最終的響應曲線，馬清運再也忍住不住了，直接驚撥出聲。

“怎麼了，怎麼了。”

教研室裡突然出現這種變故，一眾吃瓜群眾頓時湊了過來，他們一個個盯著馬清運的電腦螢幕。

“誒，這響應曲線挺好的啊，跟蹤這麼穩。”

“師兄，拉偏試一下，看看控制器的穩定性怎麼樣。”