唐末五代以來，以內丹說理解《參同契》的流派逐步壓倒外丹派，成為仙學的主流。

著名內丹學家鍾離權、呂洞賓、崔希範、陳樸、陳摶、施肩吾、劉玄英、張伯端等以內丹仙學度人，奉《周易參同契》為丹經之祖。

《參同契》作為仙家修煉秘典的價值被社會所公認。當時內丹仙學已發展到爐火純青的境界，開始形成一些各具特色的門派。這些內丹門派皆遠溯黃帝、彭祖、王喬、赤松，依託老子。

一派自稱傳自關尹子（唐代封文始真人），故稱文始派。另一派自稱傳自東華紫府少陽帝君王玄甫（漢代人），故稱少陽派。

文始派以虛無為本，以養性為宗，法本《老子》、《莊子》、《文始真經》，屬最上一乘虛無大道，虛極靜篤，大徹大悟，盜天地虛無之真機，頓超直入，齊是非，同人我，進入無天無地的混沌境界，修性而兼修命。

少陽派主張性命雙修煉養陰陽，以有為法而至於無為法，分煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛諸步驟，次第分明，門派繁衍甚廣。

自唐末五代以來，少陽派有鍾離權、呂洞賓、陳摶、麻衣道者、火龍真人、劉操、張伯端等大開法門，歷經宋、金、元、明、清幾個朝代，逐漸形成南宗、北宗、中派、東派、西派、青城派、伍柳派等門派。因而內丹仙學中有以文始派最高，以少陽派最大的說法。

另有元、明間張三丰真人，綜合了文始派和少陽派之所長，創三豐派（又稱隱仙派），既不執於有為，又不執於無為，於陰陽栽接中創一清淨法門，兼具南宗和北宗的特點。

這些眾多的門派，從功法上講，略分三類，其一是陰陽雙修的栽接法門，其二是清淨孤修的靜坐法門，其三是陰陽栽接派和清淨孤修派的結合體。

老子道德經道生一、一生二、二生三、三生萬物。丹道即三返二、二返一、一合於道。其名詞為煉氣化神、煉神還虛(後又增添煉虛合道、虛空粉碎一說)即精氣神的返還過程。

又因人精氣不足，又創出補足精氣的練精化氣，使人從後天補虧達到先天，以便開始修煉。

《道家哲學》以《道德經》、《莊子》為代表的道家哲學是人類認識史上最早產生的哲學體系。

《道家哲學》是一部專門探討道家哲學的學術論著，分為“導論”、“玄道本體論”、“有無相生論”、“天人自然論”、“社會歷史論”、“形神生命論”、“人生修養論”、“精神養生論”和“道教哲學”九章內容；

作者透過對道家經典《道德經》、《莊子》、《抱朴子》文字的解讀與體會，從道家哲學的基本範疇——“自然”、“道”、“天”、“地”、“人”著手，來展開對道家哲學理論的梳理和探討，提出了一個比較新穎的道家哲學範疇體系。

軒轅黃帝陰符經

觀天之道，執天之行，盡矣。

天有五賊，見之者昌。

五賊在心，施行於天。

宇宙在乎手，萬化生乎身。

天性人也，人心機也。

立天之道，以定人也。

天發殺機，移星易宿；

地發殺機，龍蛇起陸；

人發殺機，天地反覆；

天人合發，萬化定基。

性有巧拙，可以伏藏。

九竅之邪，在乎三要，可以動靜。

火生於木，禍發必克；

奸生於國，時動必潰。

知之修煉，謂之聖人。

天生天殺，道之理也。

天地萬物之盜，萬物人之盜，

人萬物之盜。三盜既宜，三才既安。

故曰食其時，百骸理；

動其機，萬化安。

人知其神之神，不知其不神之所以神也。

日月有數，大小有定，聖功生焉，神明出焉。

其盜機也，天下莫能見，莫能知。君子得之固躬，小人得之輕命。

瞽者善聽，聾者善視。絕利一源，用師十倍。三番晝夜，用師萬倍。

心生於物，死於物，機在目。

天之無恩而大恩生。迅雷烈風莫不蠢然。

至樂性餘，至靜性廉。天之至私，用之至公。

禽之制在氣。生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩。

愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。

人以愚虞聖，我以不愚虞聖；人以期其聖，我以不期其聖。故