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第35部分

其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈動作。

蘇灼並沒有冒然說自己已經會做機器人,不需要再學,而是安靜的聽從安排,跟在齊華瑞身後看他們一邊研究舞蹈,一邊製作。每一種型別機器人的製作方法和規則都是不一樣的,蘇灼發現自己要學的還有很多很多。

“不行,又倒了!”

蘇灼加入舞蹈機器人小組已經有一個星期,目前仍舊處於打下手的狀態。其實他們這些新人的功能本身就是打雜的比較多,可能的話幫忙出點新創意,也就這樣了。

A大的舞蹈機器人採用的是雙腿行走式,這類機器人的優點就是可以更好的顯示出創作者的技術,但同樣缺點明顯。首先就是平衡度的問題,雖然原地站立和行走都沒問題,但跳起舞來的話,一旦腳上的動作激烈,很容易摔倒。目前蘇灼的小組就被機器人的平衡難住了。

“組長,我看還是換成萬向輪吧?”其中的一個組員對齊華瑞說:“或者履帶式也行,雖然不夠好看,我們會盡量設計精彩的動作的。”

“不行。”齊華瑞斷然拒絕:“機器人的萬向輪底盤和履帶式太平常了,十個學校有九個採用,跟他們一樣的話,我們哪裡還有優勢。”

“但是……”

“反正時間還多,我們可以慢慢研究。”齊華瑞擰眉:“實在不行,就減少下肢的動作,加大擺臂和腰部,頭部動作好了。”

但這樣的話,機器人就是乾站著擺動手臂跳舞,也不好看。小組的成員都限入沉思,一心想找出解決辦法。指導的張教授倒是說了幾句,大意是延時程式可以穩定機器人,但是延時程式所需的程式碼合理數值則需要學生自己研究。

蘇灼這一週很認真的在學習舞蹈機器人的製作方法,同時也很認真在看大家跳舞,對於機器人能使用的舞蹈動作也有了概念。見小組的大家這幾天都愁眉不展,一直研究不出來,蘇灼不得不舉手。

“齊華瑞,可以讓我試試看嗎?”

就算是在這樣活潑的小組裡,蘇灼仍舊錶現得沉悶和遲鈍。他基本一整天都不說話,不是沉默的看齊華瑞製造機器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿機器人跳舞,然後沉思,對著空氣比劃。叫他一起跳舞的時候,又搖頭拒絕。 所以蘇灼在小組成員的眼中,就是個基礎知識不錯,沒有動手能力,死背書的呆子。

就連同批進來的新成員,對於蘇灼被齊華瑞特別關照,也沒有嫉妒反感的情緒。蘇灼實在是太沒有存在感了。

當然,蘇灼今天會站出來,也不是想出風頭。他單純覺得這是個很簡單的小問題,不過是延時程式的數值設定不對,改一改數值,穩定實現加速,就不會因為脈衝的加快而出現抖動現象,機器人自然就穩定了。

真的很簡單。但是大家計算了三天,舞蹈機器人都沒有進展,蘇灼正興致勃勃的學習中,當然不願意大家再因為幾個小小的數值而耽誤程序。

“你……你會?”齊華瑞驚訝的看著蘇灼,進組一週,這是蘇灼頭一次主動發言。

“會。”蘇灼點頭。

實驗室安靜一片,隨後出現小聲的譁然。齊華瑞示意大家安靜,把一個舞蹈機器人交給蘇灼。反正錯了也沒關係,復原程式,繼續計算就是了。

蘇灼看了一整個星期的舞蹈機器人,對於它們的構造瞭如指掌,輕鬆的缷開機器人,快速而熟練的動作再次把整個實驗小線驚得眼珠掉滿地。

這個舞蹈機器人,蘇灼應該是第一次接觸吧?

蘇灼在小組成員各種複雜的目光中輕鬆取下核心微控制器,重新輸入程式,再熟練的裝回去。其中一個小組成員看了看錶,猛咽口水,對旁邊的人說:“比組長的組裝速度還快10分鐘。”

見蘇灼組裝好,齊華瑞遙控啟動機器人,機器人遵循著一開始設定好的動作開始跳舞。舞蹈動作目前只設計到一半,最後一個動作是一個仿街舞,抬臂踢腿的動作。這動作有些複雜,機器人一踢就倒,但這次就穩穩當當完成了動作。

實驗室裡靜了靜,齊華瑞首先開始鼓掌,整個小組成員也回過神,對蘇灼的成果報以掌聲。

蘇灼疑惑的眨眨眼,他真的覺得這是很小的事,不明白大家在鼓掌什麼,不過延時數值解決,應該可以進行下一步研究了,不耽誤他的學習就好。等大家鼓掌完,蘇灼看向齊華瑞:“還有別的事情嗎?”

“啊?”

“沒有事情的話,我想回去了。”

“啊?”

現在時間確實不早了,2