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第36部分

算蘇灼有過一點表現,算出了大家都算不出的延時程式數值,也僅僅說明他理論知識牢固,動手能力也不錯,成為正式成員可以,但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧?

那可是機器人最關鍵的部份,怎麼能交給一個一年級的新人。

69、實力的全面打壓

“蘇灼,能過來一下嗎?”

週二下午沒課,蘇灼吃完午飯後就到五樓實驗室裡繼續工作。核心微控制器的嵌入工作只有三個人,兩個是大三的師兄,另一個就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智慧化專業,臨近大四,學習任務較重,原本他們不在時是齊華瑞頂,蘇灼加入以後,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監督其他小隊的進度。

今天下午的實驗室裡沒什麼人,只有五六個成員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個成員,蘇灼走過去,那人指著一個半成品的舞蹈機器人問他:“蘇灼,這個機器人的腰曲似乎有問題啊,動不了,你能不能幫我看看?”

“好的。”蘇灼眼裡只有機器人,完全沒注意對方眼中暗藏的狡詐。接過機器人,試著擺動,發現腰部僵硬,傾斜角度不對。

那名成員一臉為難:“我檢查不出問題,不知道為什麼不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎。”

蘇灼點頭,三兩下拆開機器外殼看了看,熟練的拿起工具調節二級齒輪:“一級至二級的傳動齒輪比應為8。4,主軸角速度是2。51rad/s。”對蘇灼而言完全不能算故障,調整好後,試了試,確定沒問題,轉頭對那名叫不出名字的成員說:“下次安裝請注意數值。”

瞬間發現問題並解決,舉重若輕,很震撼人的場景,原本可以更完美的發展,把所有腹誹和異意都壓下去,被蘇灼自己乾巴巴的話搞砸了。他本來只是單純提醒別人要細心,在他自己不注意的時候,成了自恃學識教訓人。

所以整個下午,蘇灼被各種層出不窮的問題打擾。關節模組,減速機構驅動迴轉,感應器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的成員不敢真正搞什麼破壞,只故意在安裝時造成一點點小故障,然後為難蘇灼。

蘇灼完全沒有“你自己的錯誤自己解決。”這樣的想法,因為覺得團體中互相幫忙是應該的,而且對他來說都是三兩下能解決的小問題,所以很輕鬆的處理了。但是處理過後,蘇灼同樣會很認真的告訴對方:“為了控制減速,這裡採用的是直流力矩電機,請看清楚設計圖。”

“ 腕部迴轉角度為0~180度,伸縮度為90mm,採用步進電機直線運動,如果你不明白,請測試一下自己手臂的伸展度。”

蘇灼對待機器人制作的態度是極其認真的,如果是大問題他反而算了,但是在安裝過程中因粗心大意出現故障(他始終認為這是粗心大意),這是蘇灼不能認同的。他每一次的安裝都會再三確認,並且檢測,唯恐出錯,一兩次也就罷了,成員們一個下午竟然出現十幾個錯誤,蘇灼難免失望。

因此臉上帶了嚴肅,很認真的告訴大家錯誤在哪裡,應該如何發現,如何解決。蘇灼很少情緒化,尤其在他認真的時候,他的目光專注,聲音平靜,不急不徐,直視著犯錯的成員,把錯誤原因,解決方法,注意事項,一條一條簡單詳細的指出。

一開始成員們還不服氣的回瞪,後來漸漸不敢與他對視,再後來被蘇灼發現問題時,已經低著頭認真受訓。

蘇灼完全沒有自覺,檢查了故意出故障的機器後(他仍舊沒發現是故意的),順便又檢查了一些其他成員的製作,發現大家多多少少製作時都與設計圖有所偏差。雖然問題不大,執行仍舊順暢,但只能80%達到設計圖的效果。

蘇灼全部指正,重灌,回到製作臺進行自己的工作後,每半小時自覺到各小隊檢查一次。這次沒人敢不服,全部乖乖的,原本對蘇灼就沒有意見的成員更是熱情提問,蘇灼也會認真問題。

————從頭到尾,他始終沒有發現自己被為難過。

傍晚下課後,齊華瑞和羅義,何晴語一起走向實驗樓。近段因為蘇灼突然進入核心小組,齊華瑞敏銳的發現了一些人暗藏的情緒,這令他很不滿。ROBOCON備戰小組本身來說是個興趣小組,是一個應該大家都高高興興,精誠合作的團隊。如果有人因為無謂的嫉妒心破壞小組內的融洽氣氛,他絕對不原諒。

“你應該早點行動。”羅義直白的說:“負面情緒累積過長,容易小事化大。不服的組員就讓他們退出,不能破壞團隊,如果故意搞出什麼事端來,我們損失會更嚴