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第4部分

外人員,但在軟體程式上有天生的敏感,在主要的智慧判斷程式上,給大家補了不少漏洞,使得機器人對地形、火情、路線選擇的正確率大大提高。

轉眼蟬鳴的夏日來到,惱人的熱浪襲人。課題方案比賽就在今天。

由於比賽機器人不是像玩具機器人那麼小,部件雖然只是學生實驗用的常用器材,較為便宜,但也只有“寶龍”集團專賣店才有,國內其他廠商比起來,都相對是玩具廠家。

國外發達國家有這種技術的廠家也不多,以前對中國的技術控制,他們還沒有擴充套件過來。今天看到中國有了更好的機器人技術,正在和外貿部門扯皮,準備過來分一杯羹。

崇浩他們設計組裝的機器人,平常都是分成幾個部分裝在幾個小皮箱中,加上工具和儀器,共有六個之多。其他小組的箱子也不少,就連單幹的梁星偉也找了幾個同班同學當助手,而幾個大箱子也是找搬運公司的小貨車送來的,看來是個有大錢的主。

俗話說“窮文富武”,玩機器人也一樣,沒有一定的家庭條件,想要玩好很不容易,除了花費了大量精力外,崇浩花了家裡多少錢是比較清楚的。而梁星偉的豪華配置是他不能比的,再加上此人也是好強的主,想不領先都難。

比賽規則與標準的一樣,但場地相對正式的小了許多,也有一千多平米,因此難度也降低了不少。參賽機器人平均的大小約一米,最矮的八十公分,最高的一米四。崇浩他們的“滅火機器人”也有一米一。

比賽場上機器人是有規定路線的,它們是用白線在操場上標出,曲折的路線上還有弧型橋、岔道、死路、假牆等,路旁有假門、假窗,磚石障礙等。而定點的火情就在其中。

“滅火機器人”的路線識別能力,障礙跨越能力,火情搜尋判斷能力,正確的滅火能力等,這些都是對大家的“滅火機器人”的一個又一個考驗。

火場上各有五個火點,比正式比賽的10個火點也降低了一半。每次比賽五個火點將會同時出現,機器人要將五個火點全部發現滅掉。比賽主要是判斷機器人的能力,火點都很小,只是幾支大蜡燭代表,因此機器人只需要攜帶一個小小的吹風機就行,不然光是滅火器就要一大筆錢。最後裁判將根據火點出現後,滅火完成的時間來判斷勝負。

抽籤時,崇浩他們第五小組抽到了最後一個出場。比賽在8點一刻正式開始。

首先,第一個出場的是陳國棟、李維風和鄧西萍組成的第一隊。

他們的機器人取名“白風”,高約一米,4*4輪式底盤,內裝1。5馬力的小型電動機,兩塊100AH微型高能蓄電池供電。主控電腦在圓柱形機身的中部,頭部為紅外探測儀和監控鏡頭,外殼做成一個圓球形,很可愛的樣子,吹風機放在機械永珍臂上。儘管現在的部件都是較輕的材料製成,但全重仍然有近35公斤,白色的機身,整體簡潔,像一個帶輪子的大圓桶。

兩位主持的老師加上幾個校領導組成裁判組,幾個家長代表組成監督組。裁判韓老師指示幾個協助點火同學點好火後,裁判秦老師按動桌上的紅燈,發出火警訊號,記時開始。

負責操作的陳國棟立即對立在出發區的“白風”按動了啟動指令,後面就看機器人自己的了。別小看簡單的出發,在出發區內,能不能很快找到出去的門就是第一個考驗,以前開賽時就被困在出發區的笑話可並不少見。

現在只見“白風”的頭部緩緩環視出發區,經過約半分鐘後,終於對著門出發了。

出門後,“白風”一邊沿著主幹線慢慢前行,一邊轉動頭部四處探測觀察。第一個火點在比較明顯的位子上,距離出發點只有20米的樣子,它很快就探測到,沿著彎曲的白色路線加速衝了過去。很快它到了第一個火點,探測監視的頭部盯著火光,永珍臂緩緩地轉動著前端夾著的吹風機,上下移動了好幾下,最後定了下來,雖然稍微位子偏低,但吹風機開啟後風力強勁,還是一下就把蠟燭吹滅了,時間過去了2分10秒。第一小組的同學發出“耶”!“耶”!的歡呼,觀看的眾人們也都拍手鼓勵。其他小組的成員則都是緊張地觀看著賽場,思考自己的機器人遇到相同情況會不會做得更好。

前人說過:弓的力量體現在箭上,真理的力量體現在實踐中。就讓我們看看小傢伙們誰最靠近真理。

“白風”駛向了第二個火點。這個火點在一道門後面,但距離第一個火點只有10米左右,進門後就沒有白色的路線指示方向了。它的紅外探測儀在靠近門時,很快發現了目標,順著