在水中行動，因而一點也不像人類。原來大多數水下機器人為便於下潛，都設計得像一個四方墩子一樣，後來由於技術的發展和使用範圍的拓展，它們又越來越像魚。

水下滑翔機就是一個典型例子。它是國際上的研究熱點，是一種無外掛推進器的新型水下機器人。它藉助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運動，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優點，可在海洋監測與探測領域發揮重要作用，具有廣闊的應用前景。瀋陽自動化所是我國最早研製成功水下滑翔機功能樣機的單位。

2005年10月，他們研製的水下滑翔機器人樣機成功進行了湖上試驗。其試驗表明，當時對水下滑翔機器人的運動機理、驅動原理和載體設計最佳化等的關鍵技術已經得到解決。

人類今天正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加．人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，人們開始向海洋進軍，向其他星球進軍，海上石油的開採正是這一大進軍的前哨戰。

海洋佔地球表面積的71％。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l。7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，製造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。

眾所周知，海底世界不僅壓力非常大，而且伸手不見五指，環境非常惡劣。不論是沉船打撈、海上救生、光纜鋪設，還是資源勘探控和開採，一般的裝置很難完成。於是人們將目光集中到了機器人身上，希望透過機器人來解開大海之謎，為人類開拓更廣闊的生存空間。

世界上第一臺無人潛水器“Poodle”誕生於1953年，迄今已有60年的歷史。20世紀70年代，隨著海上石油開採的興起，水下機器人的發展掀起了高潮。這一時期開發出一批能在不同深度、可進行多種作業的機器人。它們可用於石油開採、海底礦藏調查、打撈作業、管道鋪設及檢查、電纜鋪設及檢查、海上養殖以及江河水庫大壩的檢查等方面。2012年，世界上已大約研製成的遙控水下機器人（ROV）在6000臺以上。

中國機器人的發展起步較晚，它能有今天的成就與蔣新松院士的傑出貢獻是分不開的。1980年他提出“結合中國國情，把特殊環境下工作的機器人作為中國機器人技術發展的突破口”的設想。

1997年6月，在煙波浩渺的太平洋，中國的“大洋1號”考察船停泊在夏威夷以東1000海里的海面上，實驗成功了中國的第一個“CR－OI”6000米水下機器人。

當時的科學家們從機器人的機艙裡取出一面鮮豔的極具象徵意義的五星紅旗，因為就是它伴隨著機器人潛入5179米的太平洋海底。當五星紅旗迎著海風飄揚時，它向世人宣告，中國的6000米自治水下機器人的工程試驗獲得了成功，它是我國成功發射的第一顆“返回式海底衛星”。標誌著我國自治水下機器人的研製水平已跨入世界領先行列。

按照無人潛水器與水面支援裝置間聯絡方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機器人，又稱為水下遙控運載工具，簡稱ROV。另一類是無纜水下機器人，又稱為水下自主式無人運載工具簡稱AUV。無纜水下機器人代表了水下機器人的發展方向。

崇浩購買的就是一臺國產的AUV機器人，是一個水下滑翔機。其價格便宜，效能卻一點不比國外同類產品差。這個“CR…2010E”大型水下機器人，還附帶一個特製的潛水艙，可以乘坐一人，由機器人拖曳下潛，最深可達約2000米，潛行48小時。他準備利用這個機器人，租一條船出海後，遠遠跟著他們，需要時就潛行過去。

另外裡面還配備了一套完整的個人海上求生裝備，以便在發生意外後，能及時聯絡到救援隊伍，或是生存到救援人員到來。

為此，他還仔細閱讀了《海上救援和求生手冊》。另外，到時怕水的“虎牙”是不能帶的，只能帶上新研製的水陸兩棲機器人“海獵蜥”。一個外形很像海獵蜥的小機器人，一