代在十二世紀，畢竟打殺異教徒對歐洲人來說，更加富有傳奇色彩。對於中世紀騎士的傳說，往往誇大著種種浪漫的遐想。這多半來自我們對現狀的不滿和憑空想象：居住在古色古香的城堡中，過著貴族一般富足的生活；戰勝邪惡的魔法師和巨人，保護善良但是無知的農民，憑著貴婦人或者國王的名號行俠仗義。令唐·吉訶德顛倒沉迷的遊俠小說，或普羅旺斯民謠歌手的即興創作，充分解釋了理想中騎士的行為規範。但是，即便是現代人，也無法時時遵從自己的良知；何況是靠武力說話的過去，騎士行事也常常偏離限定的軌道。

14、15世紀，歐洲各*隊的組織方式大同小異，國王下面是總管和元帥，他們的職權時而獨立時而交叉。再下面是傳令官（herald），擔任副官、文書和參謀的角色，並且顧名思義的，常被派去對方營地下戰書或要求停戰，戰後還要負責清點己方的傷亡，是個全能的職位。下面的作戰部隊以中隊劃分，由貴族或者騎士統帶。

一般來講，騎士分成兩個級別，一種叫banneret，就稱為騎士，這個名字來自於他們長方形的旗幟，是作戰的主力。見習騎士稱為bachelor，即學徒兵，組成更小的佇列跟在主力後面，他們需要積累經驗，掌握更多的作戰技巧。見習騎士的旗幟也是長方形的，但末端開叉成燕尾狀。等他們有了相當的功績後，可以向司令請求升級。於是傳令官將之旗幟上的燕尾剪去，升級成騎士。

因此，很多教會的行為準則成為了騎士的準則，騎士成為了上帝的戰士。

當時騎士的準則主要為以下幾點：做一個虔誠的基督徒。12～13世紀後，虔誠成為首要準則，信仰基督教既是品質，也是資格，對騎士有了規定和約束。騎士的裝備也代表著教義，劍是十字架的象徵，盾代表著保護教會的職責，雙刃劍則代表了正義的一面和殺敵。而且信仰上帝，騎士也必須有實際行動，為祈禱和懺悔罪行。必須成為保護教會的衛士，世俗國家是上帝在人間的房間，國王是房間的代表，騎士保護國王既為保護上帝，從而轉化為保護教會的職責。

十字軍東征時期

十字軍東征標示著騎士文化黃金時代的到來，因為他們都揹著一個十字架被稱為十字軍，十字軍被認為是完美的騎士。從異教徒手中奪回聖地，保護無助的朝聖者，被看成是騎士的最高天職。作為回報，教會紛紛將騎士團置於自己的保護之下，使之成為跨國的組織。許諾他們教會財產以及種種宗教特權，免除十字軍騎士的懺悔。教會土地上十分之一的收入被用來支付給騎士團，作為保護朝聖者去聖地的費用。1099年，耶路撒冷被攻克，但聖地和東方的拉丁國家還是被阿拉伯人和土耳其人包圍著。成立一支常備軍的需要日益迫切，於是定下了專門的軍事條例，成為了所謂第四教條，即長久的與異教徒作戰。十字軍的團體紛紛成立，宗教為聖殿騎士團和醫院騎士團鍍上了崇高的光環。

像教規一樣，騎士團規對每個成員具有相同的約束力。信念與教條將不同出身不同背景的騎士凝聚在一起，彼此友愛，擁有相同的立場與目的。同時還規定了他們對信仰的忠誠，對領主的尊敬、對言語的謹慎，戰場上的公正與寬容，以及恪守榮譽和謙恭的原則。

於是騎士制度獨立於封建制度的地方也產生了，十字軍的團規與教規之間有許多相似之處。騎士精神中基督徒的種種美德，就在此時形成。十字軍的身上既有修道者的虔誠，又有貴族的氣魄。一般來講，喪失領地的破落貴族或者沒有獲得繼承權的世家子弟只有兩條合適的出路：教士或者軍人，顯然後者具有更大的吸引力。解放聖地的狂熱和教會許諾的巨大利益是無法抵擋的，不少平民變賣家產購置裝備只是為了去東方。於是這些職業軍人就紛紛參加大貴族的衛隊，隨著國王或皇帝去東方，嚮往著豐厚的戰利品，或者豐厚的贖金。

這些軍人穿樸素的服裝，過清苦的出家人生活，用守護聖徒的名字重新命名，在大貴族的指揮下戰鬥，為教規所約束，因捐贈而致富。自願獻身這項事業的騎士成了完美的典範，於是紅鬍子腓特烈一世，獅心王理查一世還有奧古斯都腓力二世都成了楷模，後者死後被追封成聖人，雖然在國內時他們都殺過不少教徒。這些十字軍團體就是後來英國嘉德騎士、勃艮底金羊毛騎士，薩伏伊的愛伊霞特騎士（annuniziata），法國聖米開羅騎士和聖靈騎士的前身。

所有這兩種騎士都由他們的侍從護衛著，侍從的騎槍尖上掛著長三角形的矛旗。這些旗幟的規格是統一的，上面繪