腦內圖象比較，根據模糊數學的匹配，就知道目標的艦型，導彈與目標的角度，馬上又可從方案庫中檢索出，最有效的攻擊方案，然後採用蛇行規避航線，進入敵艦“密集陣”火炮的死角，攻擊敵艦最薄弱的部位。導彈專家決心把這一絕技移植到空空導彈中去。

不少人認為空空導彈只要速度高、機動性好，直接奔向目標就行了。在二十世紀末“超視距攻擊”已很時髦，實際上各家研製的不少中遠端空空導彈命中機率都不高。戰機當然不會裝備“點防禦系統”來對付空空導彈。戰機的機動性也都很高超，而紅外誘餌彈，雷達波干擾機的效率也相當高。如果空空導彈也能咬住敵機的紅外圖象，那麼就不會受干擾，命中率就可大幅度上升。困難是可想而知的，艦艇只能在海面上機動，速度對於導彈來說幾乎是靜止的，圖象識別要簡單得多。而飛機則不同，敵機既可在上，也可在下，而且翻滾、俯仰的速度很快，圖象匹配非常困難。

於是專家組決定先研製對付預警機、轟炸機、反潛巡邏機和重型直升機這些低速大型目標－也是高價值的目標，它們紅外圖象大而清晰、速度較低、俯仰翻滾的速度也慢，並都可以從上向下�