連同秦將白乙丙攻打楚軍左軍，對付楚將鬥宜申；欒枝、胥臣率領下軍連同齊將崔夭，攻打楚軍右軍，與楚將鬥勃交戰；先軫親自與郤溱、祈滿率領中軍，來戰成得臣。荀林父、士會各領精兵五千左右接應，而國歸父和小子懜髯月柿轂竟��恚�サ瘸��蟀埽�迪���笥��

具體作戰計劃，詳見個人作戰計劃。

此時魏犨已經痊癒，作為晉國虎將，他當然不能坐等晉軍打仗，於是他向先軫請戰。先軫先表示對魏犨的尊敬，同時表明，希望魏犨率領一支軍馬，在空桑埋伏，單等戰敗的楚軍將領，那時候來一個抓一個，來兩個抓一雙，豈不痛快？原來空桑和楚國接壤，所以在此地埋伏，必定百無一失。魏犨欣然領命而去。

趙衰、孫伯糾等大臣保護晉文公在有莘山上觀戰。

第二天黎明時分，晉軍和楚軍各自列陣，晉軍在有莘之北，楚軍在有莘之南。

一場大戰，迫在眉睫。

經歷這場戰爭，有許多人會死去，但是也會有人倖免於難，建立功勳；經歷這場戰爭，晉國和楚國將較量勝負，決出雌雄。

成得臣命令左軍和右軍先行，中軍殿後。

欒枝打探的楚軍右軍用陳、蔡之兵為先鋒，喜不自勝。原來先軫早有交代，陳國和蔡國此次不過是客串友情演出，試問他們哪個國家有面對晉國一戰的勇氣呢？所以只要陳國、蔡國為先鋒，必定怯戰，那時節只要勇挫陳國、蔡國先鋒，右軍陣腳一亂，楚軍必然大敗。

也是，贏了這場戰爭，楚國可以博得一個諸侯霸主的美名和實際利益，但是陳國和蔡國這樣的小國家能有什麼好處呢？何況也根本不是晉國的對手啊！這些士兵被充當先鋒，心裡本來就膽怯，加上怨氣，還想打勝仗？

陳國將軍轅選和蔡國公子印還想在鬥勃面前賣個人情，勉強爭先。不料一聲號炮，晉國大營洞開，胥臣率領晉軍先行奔出，這倒沒有什麼稀奇的。可怕的是胥臣所乘之車用虎皮蒙被，虎可是森林之王，管他真假，楚軍這邊的戰馬頓時哆嗦成個兒，蹄子發軟，陣型大亂。所有楚軍的戰馬都掙扎著往回奔跑，等著不動讓老虎吃嗎？而後隊還在前進，頓時楚軍亂作一團。

胥臣斧劈公子印，白乙丙箭射鬥勃，正中鬥勃臉頰。

鬥勃逃竄，楚軍右軍發生嚴重