品；屬員有指揮僉事四人，正四品；鎮撫司鎮撫二人，從五品，經歷司經歷，從七品，知事，正八品，吏目，從九品，倉大使、副使各一人。各衛統領本衛及屬所的軍政，指揮使、指揮同知，指揮僉事的職掌分工，類似於都司。凡指揮使、同知、僉事負責管理衛事者，稱為掌印、僉書。掌印主管全衛軍士的調撥、增補、選拔以及軍旅防禦之事；僉書分理屯田、營操、驗軍、巡捕、漕運、備禦等事；出征時，各衛率領共屬所聽從朝廷所派將領的排程。

每衛大抵5600人，下轄五個千戶所，每千戶統兵1120人，設千戶一人，正五品，副千戶二人，從五品，千戶、副千戶分管軍務，一人掌印、一人僉書。鎮撫二人（鎮撫是專管軍紀的官員，百戶缺員時可代百戶行使職權），從六品。掾屬有吏目一人。下轄十個百戶所，每百戶統兵112人，分為兩個總旗。每總旗統兵56人。又分為五小旗，小旗管轄10名士兵。

所有的軍政，由衛下達於千戶所，千戶督百戶，百戶下達總旗、小旗，大小聯比以成軍。洪武二十六年（1393），定全國都司、衛所，共設都司17個、行都司3個、留守司1個、內外衛329個、守禦千戶所65個。兵額最多時達270餘萬人。

國家一旦遇有戰爭，由兵部秉承皇帝旨意，委派都督府官或侯伯出任總兵官，事後還任。明初，地方軍隊領導體制平時和戰時不同。平時的軍隊訓練、守禦、屯田等都由都指揮、指揮使、千戶、百戶等層層負責。都指揮是一地區的最高長官。戰時由朝廷派出的總兵官，指揮臨時調集的某幾個衛所或某幾個衛所的部分官兵，進行作戰。戰爭結束後，軍隊各回本衛所。

總兵是由中央派出的，官爵較高，職權較專。如宣府鎮，永樂時總兵官的職掌為：“整飭兵備，申嚴號令，練撫士卒，振作軍威。務要衣甲整齊，器械鋒利。城堡墩臺坍塌以時修治堅完，官軍騎操馬匹責令飼養膘壯。仍督屯田糧草，並一應錢糧不許侵欺。遇有賊寇，相機戰守”。這就是說練兵作戰，籌餉由總兵負責。正統以後，明朝由盛轉衰，內憂外患加重。在這種情況下長城防線時時處於戒備狀態，被朝廷派遣來的總兵官漸漸變成總領一方軍事的固定官職，都指揮使是地方性軍事長官，漸漸就成為總兵的下屬了。這時期的總兵官被稱為鎮守。鎮守以下，獨守一路的稱為分守。防守一城一堡的稱為守備，與主將同守一城者為協守，總兵又分正、副。下設參將、遊擊將軍等。除此以外又有提督、提調、巡視、備禦、領班等名。如鎮守薊州總兵官一人，舊設。隆慶二年改為總理練兵事務兼鎮守，駐三屯營，協守副總兵三人，統領南兵遊擊將軍三人，領班遊擊將軍七人，坐管官八人，守備八人，把總一人，提調官二十六人。

總兵官變成鎮守地方的軍隊統帥後，再有戰事時，朝廷又派中央大臣到地方巡撫，事畢覆命。久之，巡撫也成為固定的官職，長駐地方。巡撫多以都御史或副僉都御史充任，其基本職能是監察地方，考核官吏，督理稅糧，撫安百姓，控扼險要，固守城池等。以後偏重於軍事，整飭邊備，提督關隘，贊理軍務者越來越多。如成化八年（1472）巡撫餘子俊於榆林鎮督修長城1770餘里。

明朝規定巡撫兼軍務者加提督軍務，有總兵地方加贊理、管糧餉者加總督兼理等名義。各地巡撫實際上已經掌握一方的民事和軍務大權，總兵官、都、布、政三司使都時為巡撫的下屬，聽其指揮。後來長城防線局勢日趨緊張，戰爭此起彼伏。當時修築長城，或調兵遣將多涉及幾個鎮，為調節、轄制各鎮，以利統一作戰，朝廷又添設總督軍務或總制或總理，派重臣出任，有的成了長設之官。

如弘治十年（1497）在長城防線設定延綏、甘肅、寧夏三邊總制（總督），並明確詔令總督文武，自總兵、巡撫而下皆聽節制。總督具有了廣泛的綜合權力，出則為一方軍政之首，入則為朝廷顯官，巡撫、總兵，地方之司俱聽節制，舉凡行政、軍政、司法、監察之權，無不過問。明末，為阻後金軍入關，朝廷又將兵部尚書外出經略，後來又派大學士出來督師，權力又在總督之上。

明初地方最高軍事長官為都指揮，一變而為總兵官，再變而為巡撫，三變而為總督，最後變為督師。這種轉變基本是沿著兩個方向進行的：一是將平時體制轉變為平戰結合的體制，二是文官參與軍隊的管理，加強對軍隊的控制。

平戰結合的這種體制，平時訓練軍隊的將領就是戰時指揮作戰的軍官。為了取得戰爭的勝利，平時這些將領就要認真操練部隊，比衛所軍的將領責任心更強；