鶴翼陣是唐軍用來對付西北各胡族、胡族以馬戰見長，不喜築城修工事，因此，這個陣型在野戰中極為有效，陣勢一發動，就對敵軍形成合圍之勢，若僵持不下，藏在後面的奇兵馬上會衝向敵陣，擾亂敵軍的陣型。房當度和周軍是在倉促相遇，他認為周軍沒有時間築城，因此，房當度仍然採用這一陣型，準備全殲敢於在野戰中挑戰党項軍的這數千周軍。

王彥超站在簡單的指揮台上，這樣他才能全面觀察兩軍的陣型，兩名親衛手持方形大盾護衛在其身前，防止敵軍冷箭襲來，身後是一面大鼓和數名手持五色發令旗幟和號角的發令兵。党項軍發動攻擊以後，王彥超站在高臺上，對形勢一目瞭然，他下令道：“弓箭手準備。”王彥超所率領的步軍沒有防守利器——弩箭，弩箭全部被調給了騎軍，所以，王彥超只能命令弓箭手還擊。

一時之間，西北聯軍陣地前，箭如飛蝗，遮天蔽日。

党項騎兵試圖接近西北聯軍的陣地，卻為高大厚實的車牆所阻，党項騎兵們射出一輪弓箭後，也被周軍的弓箭射傷不少，騎兵前鋒接近了車牆，卻無法跨過，藏在車牆後面的聯軍步軍用弓箭對準靠近身邊的党項騎兵猛射，最前面的党項騎兵在密集箭雨近在咫尺的攻擊下，根本無法躲避，不少勇猛的党項軍士身中十數箭倒在了車牆後面。

党項騎兵在這些障礙物面前一籌莫展，大隊騎兵就順著車牆馳騁，卻不敢距離車牆太近，一邊縱馬賓士一邊向圈內發箭，這樣一來，圈內的聯軍步軍傷亡大增。

房當度眼看著騎兵攻擊受阻，取過掛在身後的狼牙棒，下令道：“全軍出擊。”狼牙棒本是身強力壯的軍士才能使用的武器。瘦弱的軍士使用狼牙棒，不僅不能殺敵，連防守都較為困難，房當度身材勻稱，看上去並不強壯。但是沉重的狼牙棒在他手中，卻甚為輕巧。

党項軍鼓號齊響，藏在西北聯軍身後的党項騎兵也從樹林中衝了出來，直奔聯軍的身後而來。

党項軍的行動，站在高臺上的王彥超看得非常清楚，一般戰場廝殺，總有試探著進攻幾個回合，才進行最後的決殺，可是党項軍一上來，便是一副決戰的駕駛。王彥超剛過四十歲，正是一軍統帥最當年的年齡，他雖不慌不忙的下令道：“床弩攻擊。”

十五架床弩早就作好了準備，聽到發射的號角聲後，十五支巨大的床弩發出雷霆之怒，撲向了蜂擁而來的党項步軍。党項步軍俗稱步跛子，戰鬥力極強，雖然每一枝床弩射來。就有不少軍士被射中。或洞穿胸腹、或斷後斷腿。更有一名軍士，巨大的弩箭恰恰射中的脆弱的脖子，腦袋被射飛，而身體未倒，仍舉著長刀，往前衝了數步。才轟然倒地。但党項軍士不顧傷亡，很快就逼近了車牆。

王彥超身體一動不動，緊盯著党項軍，党項人的騎手早已發現了這個指揮台，一些党項騎兵中的神箭手便張弓搭箭，對著王彥超射來，王彥超根本不理會這些快如閃電的箭支，他身邊的親衛用盾牌抵擋著射過來的鐵箭，王彥超還嫌親衛擋住了視線。

王彥超見党項步軍接近了車牆，下令道：“火蒺藜發射。”

火蒺藜是由火毬發展而來，用火藥做成火藥包，加上助燃的黑油和有毒的砒霜等物既成火毬，而在火毬中加入有刺的鐵蒺藜，就變成了火蒺藜，一般火蒺藜是由拋石機拋到敵陣去，而永興軍則專門有一隊拋火手，專門用來用手拋火蒺藜，殺傷近距離攻上來的敵軍，這是永興軍最獨特的攻擊手段，也是永興軍的殺手鐧。

五十名經過專門訓練的身強力壯的拋火手，每人手持一個火蒺藜，另一名軍士手持一隻點燃的香，守在身後，這時爆竹已民間廣泛應用，延時引線的技術也較為成熟，火蒺藜都裝有延時引線。一名隊正手持紅旗，用力一揮，持香的軍士就點燃了延時引線，拋火手在手中默數“一、二、三”，然後用力的將火蒺藜丟擲了車牆，火蒺藜一丟擲，車牆內的軍士就伏低了身體。

火蒺藜呈一個拋物線，飛出車牆足有四十米，只聽得轟轟的不斷爆炸，每個火蒺藜落地後就爆炸，把地面炸出一個一個的小坑，裡面飛出地鐵蒺藜隨著氣浪速度極快的四下飛散，毫不費力的刺破了鎧甲，鑽進了党項軍士的身體裡，燃燒著的黑油四處飛濺，濺到党項軍士的衣服上，党項軍士被燒的慘叫連連，卻又撲之不熄，手腳麻利的軍士，迅速把衣服脫下，雖說面板被燒爛，性命卻無憂，而那些手腳稍微慢的，被燒倒在地的也有不少，而砒霜毒煙在人群中瀰漫，更是讓吸入者涕淚皆流，目不能視。

房當度也吸入了一些毒煙，他不停的咳嗽著，見