伊予西岸做船登陸九州。由於一個月來進行的情報封鎖，使得島津義久完全無法偵察北軍的動向，如果沒有意外的話，北軍主力在豐後的登陸將毫無阻礙的進行。

八月九日，島津櫻、高修遠率領北軍主力重新回到了櫻尾城，花費了一天時間對全軍進行了重新編制，將聚集在櫻尾城內的八萬大軍劃分成了本陣和三個軍團。

本陣：主營部隊四千人、鐵騎隊一千人，共五千人，由島津櫻親自指揮。

第一軍團：肥前軍團一萬人、肥後軍團八千五百人，共一萬八千五百人，由池田鷹作指揮。

第二軍團：毛利兩川一系動員兵三萬五千人，由吉川元春指揮。

第三軍團：伊予軍團七千五百人，周房、伊予等地的動員兵，以及河野氏、西園寺氏組織的部隊，共兩萬一千五百人，由蒲生秀光指揮。

（先前參戰各部隊的兵源損失，從櫻尾城周邊的動員兵中抽調補充，使得各備隊到保持著滿員狀態。）

八月十三日，北軍主力部隊八萬人到達了伊予國西岸的宇和島地區。為了可以將龐大的軍隊從四國運送到九州，高修遠透過各種手段徵集了可以一次運送兩萬五千輕裝士兵的船隻。集結在宇和島地區地區的北軍主力八萬人和各種裝備輜重，只要來回四趟就可以全部運送過海了。

“秀光，今夜你率領第三軍團第一批登陸，之後迅速向日向方向發動進攻。”

“遵命。”

“鷹作，你率領第一軍團第二批登陸，你們的攻擊目標是登陸地點以北的府內城。據我所知島津義弘大人還在府內城，如果能見到他會對我們日後的作戰大有幫助。”

“遵命。”

“元春大人，您和我們一起最後登陸吧？”

“好的。”

八月十三日入夜時分，蒲生秀光率領第三軍團登上了停靠在岸遍的大批運輸船

由於北九州四國的主要防禦兵力都聚集在了豐前國，新徵集部隊又都集結在了島津義久麾下，進行對肥後的侵攻，因此在佐伯地區根本沒有什麼守軍。而且負責北九州防禦的伊集院忠棟和川上久朗，都認為島津櫻已經將攻擊的重點放在了豐前，根本沒有考慮過島津櫻在豐後發動攻擊的可能性，僅有的少量守軍也都對自己的任務心不在焉。

託佐伯守軍不負責任的福，在午夜時分靠岸的第三軍團在登陸戰中沒有遇到一點有效的阻礙。蒲生秀光在派遣一個步兵備隊攻克了佐伯城之後，就率領第三軍團餘部的兩萬一千人繼續擴大登陸戰的戰國，開始向日向國推進。

將近黎明時分，第二批登陸的第一軍團在池田鷹作的率領下踏上了九州的陸地，在確認了蒲生秀光已經率部進入日向之後，池田鷹作立即開始了向府內城的行軍。

經過了不到半天的急行軍，池田鷹作已經率領第一軍團一萬八千五百人到達了府內城城下。就在不久前，駐守府內城的伊集院忠棟剛剛得知了北軍在佐伯地區登陸的資訊。

為了增援豐前戰線，伊集院忠棟已經將豐後的大部分守軍都調動到了豐前，府內城此刻也只有一千多人的守軍，而且守將伊集院忠棟還是一個不通作戰的文官，根本無力抵抗北軍大軍的攻擊。在池田鷹作的逼近下，伊集院忠棟做出了一個令他後悔終生的決定（如果他還能後悔的話）——留下少量士兵應對池田鷹作，自己率領剩餘的部隊押送島津義弘向豐前撤退。

可惜，衝到府內城下的池田鷹作很快就發現了他所面前只是空城一座，便立刻派遣本多忠勝率領第一軍團所轄的騎兵，六個備隊三千人順著伊集院忠棟的足跡進行追擊。中午時分，本多忠勝率領騎兵在距離府內城北二十里地的大道上追上了伊集院忠棟的部隊。不足千人的軍隊，碰上三倍數量的騎兵會有什麼結果是不言而喻的。跟隨伊集院忠棟計程車兵也不是什麼精銳部隊，當然被殺的四散而逃，伊集院忠棟本人也在混亂中被殺。所幸在出戰前，池田鷹作曾經吩咐過本多忠勝不得傷害在伊集院軍中的島津義弘，本多忠勝才沒有命令部下對伊集院忠棟的潰兵趕盡殺絕。

很快本多忠勝從敗兵中找到了島津義弘。

“怎麼，連小妹都要抓我麼？”義弘向本多忠勝質問道。

“我家主公沒有這個意思，只是想請你去談談。”

“我如果不願意跟去呢？”

“這個？”

“我不會跟你去的，我還有我的部下，如果想殺我就動手吧。”島津義弘說完後就轉身離開了。

“大人，怎麼辦？”一名騎兵向