與眾將計議一個暗渡陳倉之計，去湘州接取唐王夫婦，忽見王欽飛馬回來，面目改色，齊吃了一驚。王欽下馬，把唐王說出真情，“我恐有禍，故星夜趕來報知。”馬周聞言大驚道：“這一露真情，定被陶仁拿住，解往長安。”遂即親帶王欽、曹彪並三百勇壯兵丁，火速飛奔湘州。

一日行到一個要路口，料解往長安，必由此路，即令人馬紮營等候。不移時，卻好陶府兩個家人飛馬而來，王欽、曹彪認得是陶家家人，知會馬周，馬週上前阻住，喝道：“你兩個是什麼人？”二人道：“我們是湘州陶府家將，送本往長安去的。”馬周喝叫：“左右，拿下！”王欽、曹彪一齊上前，把兩個捉下馬來，搜出本章。馬周看了，扯得粉碎，手指二人喝道：“你兩個還是要死，要活？”二人磕頭，只求饒命。馬周道：“我如今不殺你，只跟我前去湖州，詐稱奉旨差禁兵來拿唐王，誘開城門，饒你狗命！”二人應允。

馬周領兵趕到湘州，陶仁家將在前叫開城門，馬周催兵入城，炮響連天。這湘州城中能有多少兵，先走了一個乾淨，誰來抵擋！