隨他的兩個謀士說：“想不到寧王如此焦急！”

他命令他的船原路返回。但返回時是逆風，他的船寸步難行。此時有兩種說法：第一種說法是，王陽明在船頭焚香禱告，流下眼淚說，如果老天憐憫聖靈，讓我可以匡扶社稷，就請給我一陣順風。如果老天沒有此心，此舟就是我葬身之地。他的禱告靈了，很快，風變了方向，王陽明和他的幾個謀士順利地潛進了臨江鎮（江西樟樹臨江鎮）；第二種說法是，雖然有了順風，可他的船老大不想開船，因為回去肯定是死路一條。於是王陽明抽出衛兵的刀，把船老大的耳朵割掉了一隻，船老大認為一隻耳朵也能活下去。王陽明又割掉了他另一隻耳朵，並且威脅他，如果再不開船，就把他扔到水裡餵魚。船老大認為，不開船是死，開船或許還能有活路。兩害相權取其輕，船老大開了船。

這艘滿載著王陽明焦慮的船乘風破浪，把王陽明送到了最榮耀、最光芒的巔峰，也把他推到了別人望塵莫及的傳奇聖壇，更把他送進了讒誣誆詐的漩渦中，這艘船永遠都不會想到，正是它讓王陽明心學“致良知”的終極真理橫空出世。

1519年農曆六月十五夜，烏雲滾滾，不見月亮。王陽明在臨江鎮忽明忽暗的燈光下，看向南昌城。那裡將是戰場，是他和朱宸濠的戰場。他將在那裡和朱宸濠正式交鋒，而實際上，他和朱宸濠早已有過交鋒，只不過那時的交鋒是隔山打牛，這一次，卻是短兵相接！

第三章　王陽明如何做到知行合一之平定寧王

不被待見的寧王

在正式進入王陽明和朱宸濠的對決前，有必要了解朱宸濠這位王爺的一切。只有真正瞭解他，才能使我們深刻認識到王陽明這位對手的強大，以及王陽明下定決心解決寧王問題時承受的重如泰山般的壓力。而王陽明則用後來的成功完美地證明了心學的巨大威力。

朱宸濠的故事不是他一個人的故事，而是他整個家族的故事。事情要從明帝國開國皇帝朱元璋談起。朱元璋建明帝國後，有一天對秘書說：“元帝國強大如超級巨獸，可在短短几十年內就土崩瓦解，何故？”他的秘書當然說些元王朝統治者不珍惜權力，不愛惜百姓的廢話。朱元璋搖頭說：“他們如此迅速滅亡的原因就是沒有藩王。”他的秘書大吃一驚，說：“西漢時建立諸侯國，後來發生了七國之亂；西晉時設定藩王，後來發生了八王之亂，這是歷史留下的教訓，不能重蹈覆轍。”朱元璋大怒，下令處決這位秘書，開始陸續封他的兒孫們為藩王，分鎮各地。

朱元璋設藩，並不僅僅從元王朝覆亡中得到的啟示。他設立藩王的根本目的是為了解決功臣尾大不掉的局面，試圖以分封藩王的方式來牽制中央政府那些權臣，進而把軍權和君權牢牢抓在手中。朱元璋並不是顢頇的君主，那位秘書對他普及的歷史知識也深深觸動了他的心絃。所以在設藩時對藩王們潛在的危害採取了嚴厲的“預防措施”，可用六個字來說明：不列土，不領民。

各位藩王們並未實現朱元璋限制權臣的意圖。朱元璋是靠屠刀解決了那群開國功臣，但藩王制卻伴隨了明帝國的始終。

“不列土”指的是藩王沒有自己的土地；“不領民”指的是藩王不能直接管理百姓，他所管理的只有他的王府。藩王有自己的武裝力量——王府衛隊，人數不能超過一萬五千人。一萬五千人和明帝國的百萬正規軍相比，實在是九牛一毛。藩王所在的地方政府的軍政官員不許和藩王有來往。這樣一來，藩王沒有行政權，只有可以忽略不計的軍權，所以他們沒有實力造反。

有些規定製定出來就是讓人違反的，而第一個違反規定的人就是朱元璋。他在世的最後幾年，蒙古殘餘在北方持續不斷地攻擊他的帝國邊防，於是他許可在邊疆的藩王可以把衛隊增加到五萬人，用這五萬人去和敵人作戰。五萬人只是個概數，迫於形勢，這個數字還會增加。也就是說，在很長一段時間裡，封到邊疆的藩王成了野戰軍的司令。他們在血肉橫飛的戰場上鍛鍊自己和自己的衛隊，終於使自己成為英雄人物，使其衛隊成了驍勇善戰的野戰兵團。燕王朱棣和寧王朱權就是這方面最卓著的代表人物。

朱棣是朱元璋的第四子，1370年被封到燕（北京）為王，因以地名為藩王稱號，所以他的王號為燕王。1380年，20歲的朱棣就藩北京，從此帶著他的衛隊在長城以北衝鋒陷陣。他兩次以北伐軍總司令的身份帶領他的衛隊和明帝國主力出擊蒙古人，在軍界和北京政界威望大振。

朱權是朱元璋的第十七子，1392年到大寧（今內蒙古赤峰市寧城縣）就