取的動作，比如拿取工具，進行搬運，安裝等。

記得第一次冒出為小墨製造身體的想法時，蘇雅妍還打算將她縮小到魔方擬人化之後的身高，可惜現在回過頭來看，根本就不切實際，所以她也只好放棄這個方案，改為1：1大小。

墨凜是個姑娘，外貌肯定是最重要的，總不可能把她仍進只有骨骼的那些鐵疙瘩裡，所以參照HPR-4C的外觀設計是最優選，還得在除了頭部以外的部分加上矽膠蒙皮。

運動效能則需要達到波士頓動力的水準，現在能提供給蘇雅妍最直觀的參考就是科技園裡的機械臂，它們的關節都採用了多關節球面技術，可動性很高，但是為了縮小到人類關節的大小，在設計的時候就需要將結構做的儘量緊湊一些，關節附近不但要放置擁有足夠驅動力矩的伺服電機，還得為線路預留位置，結構強度也非常重要，所以在整體用料上必須做到輕量化。

怎麼解決上述問題？

蘇雅妍思考了很久，最終敲定了一個方案。

關節用鈦合金，骨架用鎂合金，強度，重量，散熱，韌性，都能達到要求。而對於臉部的表情，可以採用聚合纖維製成的人造肌肉，加上微型伺服電機來控制。

全身上下都得安裝各種各樣的感測器，是為了給小墨提供多種感官，讓她能夠清楚的瞭解到當前姿態。而且人類的運動模式可不像無人機那麼簡單，想要完全模仿，就需要效能強勁的晶片組支援，同時還需要硬碟來搭載人工智慧核心，不過這些東西以現有技術是可以實現的。

電池就和以前想的一樣，先用奈米機群替代，以後再考慮別的方法。