，某一日張飛巡營的時候，就看到了某個傢伙光明正大的在外面看他們的營盤。

當時張飛就以為是誰在偷窺自家營盤，但是誰家偷窺會光明正大的站在那裡打量？所以張飛就過去盤問了一下，然後才知道這個年輕的不像話的少年居然是當朝執金吾，這一次也是領了一支人馬來廣宗討賊的。

至於對方為什麼在自家營盤外面，楚江的解釋是散步，嗯，飯後散步，消食。

雖然不知道楚江說的是什麼東西，但是張飛也知道這種事情要叫劉備來。

於是楚江就見到了劉備，順帶著也見到了關羽。

以劉備仁厚的『性』格，自然不會與楚江有什麼不愉快，至於關羽張飛，雖然一開始見到楚江這麼年輕的時候第一反應就是楚江應該是什麼世家子弟，所以才年紀輕輕坐到如此高位，所以對於楚江的印象並不能說是特別好。但是，隨著瞭解到楚江並非是出身世家，而是全憑自身的才華才坐上了執金吾這個位子的時候，心中的驚訝再加上之前誤解的一絲歉疚讓他們對於楚江的好感頓時提高了不少，再加上楚江絲毫沒有那種高官的架子，這就讓關羽還有張飛不久就和楚江也混了個臉熟。尤其是『性』格豪爽的張飛，已經有點不把楚江當外人的意思在裡面了。

所以說，現在看到楚江又在營地外面晃悠，張飛才會主動走過來和楚江打招呼。