曲森三個能得到校方的正式批准就已經高興壞了，暫時還考慮不到錢的問題。

吳教授對於自己倆學生參加總裝組織的徵集活動，自然是贊成的，他本人也非常看好小型無人機在軍事上可能發揮的用途。

倆碩士研究生那沒問題，可曲森卻有問題，別的不說，他學期末還有五門專業課要過呢。曲森拿著校領導的批准當背書，甚至把吳教授都給拉出來了，好說歹說的在無數次跟導員姜梅保證絕對不耽誤考試後，才非常不容易的得到了批准。

正式設計剛一開始，三人就遇到了首個難題——無人機的控制晶片問題。

此次準備參賽的三款無人機，都是準軍事用途的，無論從功能拓展，到資料互動，都需要專業級的控制晶片才有可能達到預想的設計要求。

雖然三人之前改裝周莉的那架“玩具”，也同樣搭載了影片、音訊訊號採集傳輸，但那只是在無人機原有功能的基礎上，整合上去了兩件自帶無線訊號傳輸功能的元件。

無人機飛起來時，遙控、影片、音訊三個訊號實際上是各工作各的，透過製作的控制軟體來協同『操』作。

這樣的東西玩一玩還可以，真要用於軍事用途，不說抗干擾能力和實時傳輸速度，能耗就是個無法逾越的大問題。

要想解決這些問題，同時再給無人機搭在上更多的功能，都需要能提供多種拓展的專業級控制晶片，來進行主控計算。

意識到以三人如今的能力，是根本無法搞到專業級的控制晶片後，周莉第一個想到的就是跟自己老媽求援。

周莉老媽對於女兒搞科研，自然是雙手雙腳支援的，國內其實已經研發出了主要適用於無人機的主控晶片，不過那東西，除開『性』方面能不說，單說涉密級別就不是普通軍校學生可以接觸的東西。

不過周莉老媽還是給出了可選方案，德州儀器公司供移動多媒體資訊處理及無線通訊應用開發出來的高『性』能、高整合度嵌入式處理器。

該公司在今年年初的時候小規模的生產了一批omap17系列的開放式多媒體應用平臺晶片，這款晶片的設計初衷是為了滿足移動多媒體資訊處理，也就是給手機用的。

這款晶片開始普通試生產後不久，就被發現在實際應用中存在著不小的問題，很快便被叫停了。後來被咱們國家透過一些特殊渠道全給買（弄）了回來。

不要以為這些晶片存在問題就屬於廢品，所謂的缺陷只是在應用於手機處理器時存在的問題。作為一款開放式多媒體應用平臺晶片，其它方面還是有很多可取之處，更別說其中包含的工藝技術。

雖說相關技術都有專利保護，但並不影響咱們去研究和吸納。

咱們國家弄一堆“廢品”回來，又沒有生產線，除了一部分被拿去做研究，剩下的基本沒什麼大用。

經過周莉老媽從技術角度的評估，這款晶片完全可以作為多功能無人機的主控晶片。自己女兒使用也是製作參賽作品，幾塊就足夠了。

當然周莉老媽是不可能用自己單位的名義申請晶片，給自己女兒用。曲森幾個也沒法以個人名義申請，所以出面的只能是資訊工程大學。

校領導既然已經透過了幾個學生的申請，用學校名義幫忙申請幾塊晶片自然沒什麼問題。報告打上去之後，很快得到了批准。一週後，五塊omap1703晶片便透過軍內保密快件的方式，送到了學校。

面對著五塊從沒有接觸過的晶片，配合著隨晶片一起送來的厚厚的詳細介紹，曲森、周莉、李瑩三人用了差不多一個月的時間才研究透了它們的各種『性』能引數。

搞明白後三人的心情簡直已經無法用興奮來形容了，這款晶片單從『性』能上來說，用於無人機的控制簡直可以說是奢侈。

低功耗高頻率不說，支援 32 位和 16 位（thumb 模式）指令集，用於 mmu 的兩個 64 項轉換旁視緩衝器，兩個高速 368mhz uart，並行緊湊型攝像頭埠，用於 dct、idct、畫素『插』值的影片硬體加速器，等等一系列的軟硬體支援，可以說為三人的想法轉為現實，提供了所有需要的支撐。

有了控制晶片，計劃中的三款無人機設計工作，終於可以進入實際『操』作階段。

隨著初步設計出現了輪廓，三人申請的高畫質可變焦攝像頭、熱感鏡頭、微型抗噪拾音裝置等一系列需要的元件也相繼到位。

隨著這些元件在實驗室中配合上1703芯