狼狽逃命的徐世勣和王當仁遭到了隋軍隊伍的全力追擊，抱頭鼠竄到了劉長恭的正北面時，無敵營也終於發揮了一些作用，在劉長恭的率領下打著火把敲著戰鼓衝擊瓦崗敗兵側翼，雖然因為距離過遠和道路不好的緣故，無敵營還是沒能在戰場上與敵人正面交手，卻成功加劇了瓦崗軍敗兵的混亂與恐懼，也嚇住了正在虎牢關門前列陣以待的單雄信，嚇得徐世勣和王當仁抱著腦袋逃得更快，也嚇得單雄信趕緊西進接應——生怕好兄弟徐世勣被隋軍徹底包了餃子。

放棄嚴整陣形西進接應，在運動戰中幫助自家敗兵撤退，代價當然是單雄信軍的傷亡也得增大，看到自家敗兵狼狽逃來，又被士氣如虹的隋軍正面衝擊，單雄信軍同樣有些招架不住，剛掩護敗兵撤過遭遇戰場，單雄信就不得不下令撤退以減少傷亡，隋軍繼續窮追猛打，一直追殺到了虎牢關下，這才被城牆上的守軍以亂箭射退。出關作戰的徐世勣、單雄信和王當仁三支瓦崗軍隊則同遭失敗，徐世勣軍還損失最慘。

自信滿滿的出關偷襲，結果卻遭到了這樣的慘敗，翟讓等瓦崗將領心中的鬱悶可想而知，也很不明白隋軍怎麼會知道他們的偷襲計劃。結果答案很快揭曉，天色全明的時候，白