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筆架山，當地老百姓稱它“耙子山”，周圍是數丈高的陡崖峭壁。加上廖軍多次進行人工切削，攀登極為困難。擔任攻擊的三五八旅由於炮火不足，加上開始時選擇目標不準確，因而連續數次攻擊均未能佔領。如不及時拿下這個屏障縣城的山峰，必將影響逼城奪取清澗的戰鬥。彭德懷打電話給縱隊副司令員賀炳炎說：你要趕快給我拿下耙子山“。賀炳炎強調攻擊部隊傷亡大，有困難。兩人在電話裡頂了起來。彭德懷的作風是果斷，雷厲風行，在下決心前歡迎人家提意見，下了決心作出部署後，就要堅決執行，但給下面一定的機動處置權。這時他壓下火氣，立即帶了副參謀長王政柱和幾個參謀、警衛人員，直奔二五八旅指揮所，同旅長黃新廷、政委餘秋裡等，到攻打筆架山的前沿陣地，觀察地形和敵軍火力點分佈。

彭德懷站在一條橫向的塹壕裡觀察。這裡常遭受敵人火力襲擊，機槍可以打到。餘秋裡說：“彭總，這裡危險，快換個地方吧！”彭德懷說：“你們經常在這裡觀察都不怕，我怕什麼！”黃新廷、餘秋裡見時間長了要出危險，只得上前把他硬架了下來。剛離開，一梭子彈就打在剛才站的位置上。彭德懷風趣地說：“看來任務沒完成，馬克思不要我。”

從前沿回來，彭德懷和三五八旅領導一起，重新調整部署，集中組織了攻擊火力，於10日上午一舉拿下了筆架山，全部肅清了清澗的外圍據點。

當天，彭德懷根據中央軍委指示和劉裁援軍前進速度，調教導旅主力協同新四旅堅決抗擊敵之增援部隊。同時命令攻城部隊做好準備，在10日晚上發動總攻，爭取11日拂曉前解決戰鬥。他說：“絕不能功虧一匱！要在敵援軍到達前攻下清澗，活捉廖昂。”

當晚，攻城部隊連續炸開城東門和北門，部隊同敵人展開激烈的巷戰。11日晨，全殲守敵整編第七十六師師部及二十四旅主力，俘敵中將師長廖昂、旅長張新。劉裁所率領的援軍，在野戰軍阻援部隊頑強抗擊下，這時還在20公里外，對整編七十六師被殲束手無策。胡宗南軍因連續被殲，綏德、瓦窯堡方面更加孤立。劉裁率領的援軍害怕遭到圍殲，連清澗城也沒敢進，急忙把守備綏德、瓦窯堡的部隊接應出來，一同撤回延安。延（延長、延川）清（澗）戰役共殲敵8000餘人，收復了綏德、子長、延川、延長等城及延安東北廣大地區。

廖昂是個反共老手，本是彭德懷的手下敗將。1936年11月，彭德懷在紅軍西征中指揮山城堡戰役，全殲廖昂旅，廖昂落荒而逃，僅以身免。現在廖昂升了官，當上中將師長，但打仗的本事卻沒多大長進，又遇上彭德懷，這次沒能逃脫當俘虜的命運。廖昂被俘後，提心吊膽，睡不著覺。彭德懷找他談話，他埋怨胡宗南指揮不當，說：“清澗工事雖多而堅固，但胡宗南竟拿我一個整編師部和一個旅部來守據點，簡直是和我開玩笑。”彭德懷說：“你們的失敗主要並非指揮問題，而是由於你們進行的是反人民戰爭，士兵厭戰，人民反對你們。”談話後，彭德懷留廖昂吃飯。警衛員端來一盆麵條，廖昂驚訝地說：“副總司令太艱苦了。早就聽說彭副總司令生活簡樸，萬萬想不到你就吃這樣的飯，名不虛傳！名不虛傳！”彭德懷沉下臉，說：“這樣的飯不好嗎？中國老百姓吃不上這樣的飯有的是。我彭德懷吃這樣的飯已經是享受了。你們這些達官顯貴看到這樣的飯大驚小怪，覺得難以下嚥，正說明國民黨腐朽透頂，註定要被人民打倒。”談話後廖昂連聲讚歎解放軍，稱彭德懷為英明的將領。

延清戰役前後，野戰軍在外線作戰的兩個縱隊，在土震、王世泰指揮下，於9月下旬至10月下旬進行了黃龍戰役。南北兩軍相互策應，內線反攻與外線作戰密切配合。黃龍戰役殲敵3000餘人，一度解放了黃龍（石堡人白水、韓城、宜川等縣，俘宜川守敵中將指揮官許用修，開啟了開闢黃龍新區的局面。隨後，第四縱隊撤至固臨地區，第二縱隊由宜川東的屹針灘東渡黃河休整待機。

10月11日，中央軍委向各軍區、各野戰軍通報關於西北戰場的情況和作戰經驗：西北我軍在彭副總司令指揮之下，全軍共計4萬餘人。邊區人口150萬，三分之一左右淪於敵佔。本年荒旱，近數月糧食極端困難。7個月作戰，未補解放區新兵，補的都是俘虜，即俘即補。7個月中沒有作過一次超過兩星期的正式整訓，絕大部分時間都在行軍作戰中。然而，我軍戰鬥意志極其堅強，士