“四旋翼可以飛起來了嗎？”

他臉上一紅，道：“還不行，這裡面很複雜，涉及到四個電機的控制策略、遙控器以及彼此之間的通訊。”

“哪有那麼複雜，先飛起來再說嘛。”劉晨的嘴角掛著淡淡的笑意，把小飛機測量一下重量，看到白板上還有一點空間，記錄下來，啟動電源，四個步進電機旋轉起來，不斷增加功率，直到整個飛機顫動，處於臨界狀態，用萬用表測量一下電壓和電流值。

所有人都停下來看著他的動作，面試時大家都知道有個面試官嘴巴很毒，嘮叨的時候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我們劉總問的。

大家心裡憋著一口氣呢。

看到問倒自己的人如此年輕，心裡更不服氣，深深的懷疑。

劉晨自然知道他們的想法，不去管，接著在白板上畫了一幅典型pid控制的框圖，根據幾個測出的量計算了一下引數，然後轉頭問房志高：“控制晶片用51？”

“嗯，dsp、dsc、plc管腳太多，外圍電路複雜，51片子外圍電路很少，還能直接驅動步進電機，重量上很輕，要不然這麼小步進電機的功率不夠。”房志高說著在電腦上開啟了51開發環境。

眾人好奇地看著，心道，到底成不成啊？別搬到石頭砸自己腳。

劉晨握著滑鼠快速往下拖動、檢視。（未完待續。）

第671章　再露一手

51採用組合語言，這是電氣、自動化、微電子等電院專業的必修課，每個電院的同學都學過，只是能達到學以致用的程度就少了，毫不誇張的說，劉晨在cpld、fpga上構建51硬體都是小菜一碟，對其彙編驅動非常熟悉。

劉晨點過去，瞄一眼就知道了，主程式，中斷呼叫，復位，驅動，檢測，劉晨點了點頭，對一旁的房志高道：“程式邏輯很棒。”

房志高靦腆地笑了笑，又是驚駭，他每次都以為看到了劉總的極限，可劉總每一次出手都震驚。

外行看熱鬧，內行看門道，房志高自認在嵌入式開發水平最高，尤其是51晶片，把彙編當成c來用，絕少人能做到這一點。

目睹劉晨的開發過程，他明白這才是嵌入式高手，而且理論結合硬體水平達到爐火純青的地步，這沒有幾年的浸淫經驗絕難達到，心裡有股挫敗感，只是一瞬，更多是興奮，手癢，以往他不能全身心投入。

現在，他也一定要達到劉晨的高度，甚至超越，這種信手拈來的酣暢真他媽爽。

劉晨找到控制邏輯的位置，開始編寫起來，新增反饋控制單元，僅僅幾分鐘就搞定了，編譯透過，寫入晶片，拔掉開發器，輕聲說了一句，道：“能飛起來嗎？”

眾人看著他的一系列動作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睜大眼睛地看著，心道，要是飛不起來，可糗大了。

劉晨按動了電源開關，四個步進電機旋轉起來，晃動了一下之後飛了起來，眾人睜大了眼睛，真能飛了，難以置信，這才十幾分鍾呀。

點石成金，看著化腐朽為神奇的一幕。

何謙興奮地蹦了起來，突然就對硬體開發產生了極大的興趣。

劉晨的表情依舊淡然，凝視著，小飛機慢慢飛起來，在空中還不能完全達到平衡，大有往房頂上衝的趨勢。

即便如此，眾人也覺得很驚人了。

迅速把一張白紙撕成碎片，揉成一小團一小粒，劉晨輕輕放進小飛機下面的小托盤裡，放了三顆之後，小飛機穩定了下來，上下小範圍漂浮，看著像有靈性一樣。

“真能飛起來啊。”

“還懸浮在空中了。”

李林、萬牛兩人驚呼，他們的專業偏理論，在他們看來實在不可思議，可就在眼前發生。

郭量和師森都是技術高手，眉目凝重，沉思，不用遙控，還加紙屑，在他們看來很不屑的低階手段，可偏偏產生大作用。

“要是搞個大一點，豈不是能帶我飛到空中了。”何謙到底年紀小最是興奮，不能自抑。

“四旋翼飛行器的技術難點在於自主懸停，今天，我只是給大家拋個磚，步進電機動力小，換成永磁同步電機，精確控制可不那麼容易，還有長距離通訊、圖片傳輸等等問題。”劉晨說。

房志高啪啪開始鼓掌，大傢伙也都跟著，小飛機還在懸停呢，不由得不服啊。

“車輪在地上旋轉一圈的過程中，車輪圓周上的某一點劃過的曲線就叫做旋輪線。”劉晨說著在白板上畫了出來，