，是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置。現在這個機器人裡面的內建平衡系統，是一組陀螺儀。

控制系統，是分散式控制。

利用多個微機來控制機器人，頭部的微機，負責系統管理，通訊和運動學的計算，以及指令的傳送。各個關節處，還有對應的cpu，來進行控制和插補運算。這種控制，能夠減小主微機的負擔。

最後的感測器，包括鐳射感測器，熱敏感測器，聲敏感測器，流體感測器等，作為機器人的感覺器官。

上上下下這麼多東西，陳默也不知道，這臺使用電池的機器人，能夠執行多久。

試試能不能啟動。

陳默開啟電源，機器人的瞳孔和胸口中間就的鐳射感測器就亮了起來。

可以！陳默鬆了一口氣。

“墨女，你能連線它嗎？”陳默開口問道。

“可以的。”墨女稚嫩的聲音響起。

“你現在控制它站起來試試，你不要在機器中執行，它支援不了你的執行，你將指令傳送它的身上，讓它按照指令運動，這樣控制它。”陳默說道。

“好的。”

墨女的聲音一落，實驗桌上的機器人坐了起來。

機器人坐起來後，陳默看了一眼電腦，檢視它的各項引數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖，應該不會有太大的問題。

“現在下地走走。”

卡卡……砰！

剛站在地上的機器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。

“平衡系統出問題了？”陳默蹲下身檢查起來。

“默哥哥，不是平衡系統的問題，是我沒有人體直立行走的具體資料，我沒辦法判定走路的方式和力度的大小。”墨女說道。

“有什麼辦法？”陳默問道。

“測試一個人行走的運動資料，我模仿他的行走方式。”墨女說道。

“看來要明天才能測試，應該不急。”

陳默將機器人關掉電源，抱回到實驗臺上用紗布蓋好，撥通趙敏的電話。

“什麼事，董事長？”

“你讓人找兩臺跑步機送到實驗室，明天要用。”

“好的。”趙敏想也沒想就答應下來。