拜尉遲敬德為右武侯大將軍。

可是尉遲敬德性情憨直，居功自傲，見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌等人，常常當面譏諷他們，議論其長短，有時甚至在宮廷之上厲言爭辯，於是和這些人的關係逐漸惡化，被眾人排擠離開京城出任同州（今陝西省大荔縣）刺史。

貞觀六年，李世民大擺酒宴，特意將尉遲敬德招到京都赴宴。席間，尉遲敬德見當是任宰相的杜如晦和房玄齡的席位在他之上，大怒不已，說道：“你們有什麼功勞，配坐在我的上席？”

任城王李道宗坐在他的下位，便好心向他做解釋。尉遲敬德竟然勃然大怒，毆打李道宗，李道宗猝不及防，一隻眼睛幾乎被打瞎。李世民非常不高興，規勸尉遲敬德：“我讀《漢書》，發現漢高祖的功臣能夠保全自己的很少，心裡常常責怪高祖。到了登基以後，一直想保全功臣，讓他們子孫平安。但是你做了高官之後不斷觸犯國法，才明白韓信、彭越遭到殺戮，不是漢高祖的過失。治理國家的重要事情，只有獎賞與處罰。分外的恩惠，不能給得太多，要嚴格要求自己，別做後悔不及的事。”尉遲敬德聽完這一席語重心長的話，忙磕頭謝罪，回去之後直接閉門謝客。