發明了舟船，又根據轉蓬的道理髮明瞭車輔，便利了交通。黃雍父發明了舂，軒轅接著又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥，以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處。

除此之外，在政治、用人、農業、時令、交通等諸多方面都進行完善與改革，使得人族的生活變得越來越好，也讓軒轅氏在人族之中的聲望越來越高，那些原本迫於軒轅氏威勢而臣服的人族首領也漸漸地真正認可了軒轅氏人族共主的地位。

在不斷完善人族制度、改善人族生活的過程中，為了更好地瞭解人族之中的改變以及尚且存在的問題，軒轅氏便開始巡遊天下，遍遊所有的人族部落，而廣成子、燃燈等闡教弟子自然欣然跟隨，一路上傳播闡教教義，使得闡教在人族迅速興盛起來。

而在巡遊天下的同時，軒轅氏也向廣成子等人詢問修道養生之法，從而著下了《陰符經》、《黃帝太乙八門入式訣》、《黃帝太一八門入式秘訣》、《黃帝太乙八門逆順生死訣》等書，以全人族仙道傳承，自此，軒轅氏也幾近功德圓滿之境，證道在即。