，空氣中瀰漫的柴油的味道，潮溼的感覺，汗臭的味道，會讓人有種作嘔的衝動。

但是現在不同了。

他們的潛艇一直都很安靜，電解制得的氧氣，甚至還帶著一絲清新的味道，那是少量的產生的臭氧，潛艇內部的空氣還是不錯的。

當然，能夠上浮的話，還是會讓人感覺到開心的，他們已經很久沒有吹過海風了。

“聲吶室報告，附近沒有船隻的聲音。”

“壓載水箱排水，準備上浮。”

在冰下，他們一直都是在五十米左右的深度上航行的，現在，隨著一個個命令的下達，這艘排水量六千噸的潛艇，慢慢地從水下上浮了。

艇首首先出水，當它的水滴狀的艇首露出來的時候，彷彿就像是一條巨大的鯨魚浮出海面，接著，是後面的艇體。

“開啟艙蓋。”奧托說著，順著梯子爬了上去。

以前的時候，xxi型潛艇才兩千噸而已，而現在的核潛艇，已經放大到了六千噸，讓整個潛艇的空間大大地改善了。

指揮塔上空間充足，穿上了軍大衣的奧托也可以輕鬆地爬了上去。

現在，正是夜間，頭頂上全部都是星光，冷風嗖嗖地吹來，讓人感覺到寒風刺骨，但是聞到這清新的空氣的味道，還是讓人無比的興奮。

出航以來，第一次見到外面的世界啊。

跟在他的後面，艇上的大副也出來了，拿起手裡的星光導航裝置，對準熟悉的星座，準備進行第一次校準。

潛艇的航行中，對自身的導航定位也是相當重要的，在以前的潛艇中，這個矛盾並不突出，因為潛艇大部分時間都是在水面航行的，水面艦艇怎麼導航，潛艇就怎麼導航。

但是，當通氣管發明之後，潛艇就很多時候在水下航行了，這個時候的導航，就開始有門道了，至於到了現在，核潛艇，完全在水下航行，看不到水面上的一切，它的導航更加關鍵。

為此，潛艇的設計師們，將導彈裡面應用的慣性導航裝置拿了過來。

慣性導航系統的核心是陀螺，陀螺是穩定的，透過相對位置的測量，就能夠知道潛艇自己的加速度，然後，只要對加速度經過一次積分就可以得到航速，經二次積分得到航程，和出發時候的位置進行對比，就可以進而算出潛艇所在的經度、緯度、縱橫搖角、速度、航行距離和航向等導航引數。

只不過，這東西還不太靈敏，在鐳射陀螺發明之前，機械陀螺因為摩擦，誤差會不斷增加的。

這樣，就需要在航行一段時間之後，進行校準才行。

星光導航是最常見的導航方式，可以說，從哥倫布時期的航海家就在用了，這也是每一名水手都要學會的東西。

現在，大副仔細校對了三遍，終於，臉上帶著無奈：“艦長，經過我們半個多月的航行，我們的航向出現了極大的誤差，現在，我們並不是在向楚科奇海的方向航行，我們前面即將遇到的，也不是弗蘭格爾島，我們的航向偏離了足足30度，我們正在向新西伯利亞島的方向航行。”

慣性導航系統，時間越長，誤差越大，以前試航的時間都不夠長，而現在，累積下來，居然出現了巨大的誤差！

而對這一切，奧托都是有心理準備的。

“好，那我們調整航向，向東航行！”奧托說道：“保持高度戒備，艇員每兩人一組，到上面來放風，每組兩分鐘。”

現在，距離蘇聯人的海岸線還很遠，而且蘇聯人也沒有反潛力量在這裡活動，又是晚上，航行應該是安全的。

憋了半個多月了，水手們也該上來放風了。

奧托的命令，簡直就要讓水手們高喊萬歲了，他們按照順序，排列在潛艇內部，準備上去放風。

“開啟海面搜尋雷達，聲吶室提高警惕。”

第一千四百一十五章　發現貨船編隊

當潛艇在水下航行的時候，主要靠聲吶來搜尋周圍的情況，而當浮出來的時候，就可以靠雷達了，而且現在的核動力潛艇，排水量巨大，有充足的空間，所以在指揮塔的上方，早就部署好了雷達，現在在浮出水面之後，雷達也開始了工作，對周圍的海空進行搜尋。

對潛艇來說，最怕的就是敵人的水面艦艇和反潛飛機，而現在有了搜尋雷達，可以儘早地發現各種情況。

雷達和聲吶都在工作，搜尋著周圍的海面，同時，潛艇也開始繼續向南航行。

兩個小時之後，天色已經漸漸發白，在北極圈內，