出的農業生產集中化、規模化、工業化自然需要大量合適的工業生產機械。其實用於農業生產的機械早在19世紀30年代便已經產生，當時已經有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛猶如一個小火車頭，巨大而且笨重。它即使不陷在田裡，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田裡翻耕的犁鏵。後來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地裡直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。

但是蒸汽機的固有缺陷則一直無法得到改良，效率低，結構笨重，而且價格昂貴，使用也非常不便，往往需數人操作，因此只能適用於在極為廣闊的土地上耕作，一般個體農民根本無法承擔使用它的成本。直到1