攻擊東碼頭，鎮江城內太平軍曾派出三千增援部隊，但被陸戰第一師第二團所阻擊，死傷慘重之後，潰退回城。見事已不可為，太平軍只得收縮兵力守城而棄東碼頭。

中午，海軍第一艦隊兩艘鐵甲艦駛進鎮江江面，後續陸戰師第三團二營兩個連登陸成功，輕鬆佔領金山，全殲該處三百太平軍，至此太平軍鎮江江防盡失。

下午，陸軍第62師與第61師分成北、西兩部分，開始直接攻城，張志明集中兩個師的兩個炮兵營的火炮，強攻北門，鎮江城十三門被轟開十餘丈，人民軍開始登城。天氣寒冷，戰士們手握長槍的手有點僵硬，但仍不要命的往上登。鎮守鎮江城的守軍有四萬餘人乃太平軍的精銳部隊（包括退入城中的曾追蹤第一陸戰師的護王陳坤書殘部），其它大部分為增援的後備部隊，雖然他們的武器許多仍是古老的刀、矛和抬槍，敵我力量對比懸殊，但他們的戰鬥毅誌異常頑強。目前，整個鎮江方面的防務由護王——陳坤書負責。

在人民軍重炮的炮擊之下，太平軍死傷很重，但他們仍奮勇格殺，只要四肢未斷的仍挺矛舉刀迎敵，至血積刀柄，滑不可握，還大聲呼“殺賊以衛天朝！”一個太平軍士兵執長矛刺穿一個人民軍戰士的手臂，來不及拔矛，又一名人民軍上來，他便戳著這名戰士剌向另一人，直被一粒子彈射暴了頭；一個粗壯鬍鬚連腮的太平軍士兵，被三名人民軍戰士圍住，他砍傷兩個人民軍戰士後，方被第三個匆忙上好子彈的人民軍戰士射死。守護北門的四千太平軍全倒在血泊中，北門方失守。

不久，鎮江城西門也告攻破，第61師與第62師接到命令，守住兩城門，清理乾淨鎮江城城牆上所有的敵軍，禁止向城內縱深發展。

不到半小時，海軍陸戰第一師的第一團與第二團分從北門與西門進城，開始向鎮城中心發展。第十六軍計程車兵們忿忿不平盯著雄赳赳、氣昂昂的海軍陸戰第一師戰士的眼，可以擠出水來，不屑道：“一群白鰱魚吃現屎的傢伙！”

太平軍並非不堪一擊，從城頭到西門下的萬壽宮，在護王陳坤書的指揮下肉搏血戰，沿街逐巷，且戰且退。向南門挺進的陸戰第一師第一團，在城內高橋遭太平軍全裝備五連發西式洋槍的五千精銳部隊的阻擊，進展極為不順，傷亡亦不住增加，一個少校副營長陣亡，這是海軍陸戰第一師迄今為止陣亡的最高軍銜的軍官。

黃昏時分，第十六軍投入增援部隊，並推來火炮開道，五時十五分，終攻至鎮江府衙大院。陳坤書率殘軍堅決搏鬥，直至拼殺殆盡。鎮江府大院被火炮擊毀，大火燭天，陳坤書戰死！

主帥已死，太平軍軍心渙散，投敵的投敵，逃跑的逃路，自殺的自殺，很快整個鎮江城內的抵抗組織崩潰，鎮江城被佔領。由於第十六軍為了爭取時間，對鎮江城實施了毫不留情的重炮轟擊，鎮守鎮江府地區的太平軍損失十慘重，十萬餘太平軍，傷亡達七萬之眾，一時城內運河、關河全是屍體，慘不忍睹，鎮江百姓死二萬五千餘人。鎮江城內從西門橋至銀山門無日不火，峻宇重垣，悉成瓦礫。

在第十六軍與第一陸戰師合作攻打鎮江城的兩天時間裡，第四集團軍在江北發動的揚州——江都——泰州戰役與六合——儀徵——江浦戰役也順利結束，東北面第四集團軍的第十五軍與第十三軍的第52師、第51師攻下揚州城、江都城與泰州城，太平軍東北指揮部統帥寧王周文佳戰死，二十五萬太平軍中，八萬戰死，投降者多達十萬餘人，其餘四亂逃散；西北面的第十四軍與第十三軍的第49師與第50師佔領六合城、儀徵城及江浦城，太平軍西北指揮部統帥佑王李遠繼再一次死裡逃生，率兩萬餘殘兵逃回江南天京城，其部屬十五萬餘眾，六萬戰死，四萬被俘，其餘或逃或散。

至此，江北太平軍全軍覆沒，人民軍第四集團軍控制江北沿江一線，人民軍海軍第一艦隊順暢直達天京城下，可以從江面炮擊天京城。

江北戰役結束後的第二天，第四集團軍開始從大港、課壁、鎮江、高資四個渡口過江，戰士們高高興興乘船而過，獨獨勞苦功高的第十四軍被留在江北，守護江北沿江一帶。

江南戰場，一直在溧陽對人民軍第二集團軍的第五軍及第七軍的第27師與第28師保持攻勢的太平軍忠王李秀成部，得悉西面的人民軍第六集團軍的第二十一軍有向東的溧水地區移動跡象，李秀成一面收兵後撤，一面通知在西面當塗地區阻敵的堂弟侍王李世賢向前面的人民軍第六集團軍施加壓力，拖住其第二十一軍不得東進。

第二十一軍哪敢真向東移？他們只是故弄玄虛