再透過陀螺儀來維持飛行的穩定，用磁xìng方位羅盤來控制的方位，氣壓高度器來控制飛行高度，就打造出最原始的制導系統來代替無線電遙控系統，充當導彈的自動控制系統。

v1導彈的飛行是在氣壓高度器的控制下在距離地面900米的高度沿預定軌跡巡航飛行的。裝在彈頭前部的感測器在導彈發shè飛行了預定距離後（發shè前設定的距離），迅速取得導彈控制權結束巡航，讓導彈開始進shè向目標。而所謂的感測器就是一個時鐘控制器加上一個無線電定向儀，到了時間或者探測到目標的無線電訊號強度和頻率達到攻擊標準時就實施攻擊。當然，這需要提前知道目標的位置和無線電頻率，或者在目標位置上安裝一個秘密的無線電發shè裝置用來吸引導彈。

v1導彈的彈翼上並沒有cāo縱面，導彈的控制是依靠在水平尾翼上的方向舵和升降舵。對於這種不需要機動的導彈而言，這樣的配置是既實用又價格低廉。當導航系統確定導彈到達目標上空時，會調整並鎖定導彈水平尾翼上的舵面，使導彈以很小的角度“掉”向目標。但是這樣有時候會造成失速，導彈發動機停轉而下墜。這種發動機突然關車使導彈的呼嘯聲驟然停止，而這造成了更大的恐慌，因為這意味著在幾秒之後會有一個巨大的爆炸在旁邊發生。

v1導彈的彈頭內裝有一個電發引信，一個備用的機械擊發引信。另外還有一個延時引信，以確保在導彈沒有爆炸時能夠自毀。這個引信系統其實是非常可靠的，測試期間，發shè後的v1