一女叫帝女，後生一子叫摯，摯與堯都繼承了王位，作了帝王，由此可見，軒轅一脈開枝散葉，自軒轅過後歷經五帝、商周世代都是他的骨血後裔掌控天下，因此後世不少人尊軒轅為炎黃始祖。

帝嚳在位期間，深受太乙真人影響，而太乙真人性情溫和，因此，帝嚳治理人族之時廣施仁政，不似軒轅、顓頊一般大肆征伐，如果說軒轅黃帝和顓頊最大的功勞是一統人族，為人族初步建立一個家國的概念，那麼帝嚳最大的成就就是恢復了神農時代衣食無憂的幸福安康生活。

帝嚳對內與民生息，對外停止征戰，許多偏荒蠻族受其感召接受和平，人族進入了一個平靜而又蓬勃展的時代，於是，帝嚳有感太乙真人的大德，大力宣揚闡教，使得闡教在人族一時間威望再度大漲，遠遠蓋過人教。

如此又過了數十年，此時，帝嚳在位已七十年之久，如今天下大治，人民安居樂業，帝嚳也是功德圓滿，之後便隱居人族聖地，在其離去之時，天降功德，太乙真人得一份，修為直接提升到了大羅金仙中期，五帝證道雖有功德，但卻遠遠比不上三皇，太乙真人只是得了一份功德，修為自然不會提升很多。

然而，帝嚳也有私心，他喜愛自己的四妃常儀之子摯，因而退位之後傳位於摯，摯志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下九年，為政不善，民怨沸騰，又因其背後無人輔佐，威望不足以震懾族中各方勢力。

於是，摯迫於各方壓力，在與眾人商議之後，便退位讓賢與西方教弟子藥師的弟子堯，而這堯也是摯的弟弟，堯，姓伊祁，名放勳，十五歲時被封為唐侯，他在唐地與百姓同甘共苦，展農業，妥善處理各類政務，把唐地治理得井井有條，不僅受到百姓的擁戴，而且得到不少部族領的讚許。

放勳即帝位，帝號堯，因初封於唐，即以唐為朝代號，這是我國曆史上第一個朝代號，後人稱其為唐堯，相傳帝堯仁德如天，智慧如神，接近他，就像太陽一樣溫暖人心，仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。

他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱，他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，硃紅色的車子駕著白馬，他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛，同族的人既已和睦，又去考察百官，百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。

唐堯即位後，復封其兄摯於唐地為唐侯，他借鑑其兄摯之過失，在老師藥師的支援下，迅安定人族，唐堯又常常深入窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，察訪政治得失，選用賢才，唯恐埋沒人才，野有遺賢，史載堯之功臣九人，或說十一人，可謂人才濟濟。