王彥的膽怯，卻讓他本能的避免了與王彥決戰，而是錯誤的做出分兵的決策，犯了兵家大忌。

贛州離萬安八十餘里，急行軍一日一夜就能趕到，時間到了夜裡三更，在微弱的月光下，近萬清兵正舉著火把，浩浩蕩蕩向北方奔跑。

耿繼茂也算是將門之後，他從勒克德渾那裡得知王彥五天之內就會抵達萬安，為了能夠堅守城池，他自然想早一點入城，以便做好充足的準備，來迎擊王彥的大軍。

這時耿繼茂騎馬立於隊伍之前，回望身後的火龍，不禁連連高聲喝令：“快點，加快速度！前面就是萬安，進城之後就能好好歇息～”

清軍聞語，繼續向北疾奔，但士卒一連奔走了七十多里，確實在有些疲乏，加之士卒素質良莠不齊，在耿繼茂急促的催促聲中，不覺間，隊伍已經拖得老長。

此時清兵前鋒離萬安只有五里，這讓耿繼茂松了一口氣，遠處城牆上的清兵巡哨，也發現從南面來了一條火龍。

巡哨立馬向沈志祥稟報，他急忙起身，來到城上觀看，知道是勒克德渾派了援兵過來，頓時大喜，“是大營過來的援兵～”

城上的清兵聞語，臉上也漏出高興之色，可就在這時，卻發生了耿繼茂、沈永忠都不曾想到的變故。

黑夜裡，在官道兩側的樹林裡，各埋伏了一萬人馬，在樹林之後，還有一萬人馬隨時待命。

藉著夜色的掩護，三萬從泰和縣與王彥分開的明軍，他們白天隱藏在樹林裡，夜晚便出來行軍，早在前一天晚