既沒有傳動鏈條，又無轉向裝置，但一般被認為是人類最早的腳踏車。

過了十幾年，德國一個看林人德萊斯也製做了一輛兩輪車，他在前輪上加上了一個控制方向的車把，可以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳蹬地，才能推動車子向前滾動。

之後，英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德萊斯發明的木輪車的基礎上進行改進。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連線起來，並且前後輪都用鐵製，前輪大，後輪小。這樣人的雙腳終於真正離開地面，由雙腳的交替踩動帶動輪子滾動車輛前行。

一直到十九世紀末，英國人羅松在腳踏車上別出心裁地裝上鍊條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。真正具有現代意義的腳踏車才真正的誕生。

腳踏車的發展同樣經歷了一個漫長的過程，機械學和運動學的發展改變了腳踏車的結構和效能，裝上前叉和車閘，前後輪大小相同，採用鋼管制成菱形車架，使用橡膠輪胎等等，哪怕甄乾能繪製出精確的腳踏車圖紙，甄三也不可能將後世現代意義的腳踏車製造出來。

“不要多想了，飯要一口口吃，路要一步步走，腳踏車的出現最大的意義是代替了行走，提高了行走的速度，減少了馬匹的使用，方便出行……。”