博與中國象棋只是曾有同種稱呼。

秦漢

後來又出現一種叫“塞”的棋戲，但與象棋也無關。秦漢時期，塞戲頗為盛行，當時又稱塞戲為“格五”。從湖北雲夢西漢墓出土的塞戲棋盤和甘肅武威磨嘴子漢墓出土的彩繪木俑塞戲，可以映證漢代邊韶《塞賦》中對塞戲形制的描寫。六博、塞戲、象棋這三者間無論是規則、棋子、棋盤都大相逕庭，並無演化關係。

北周

象棋遊戲最早稱為象戲，此一詞出北周，意思是象徵的遊戲。至南北朝時期的北周朝代，武帝（公元 561 ～ 578 年在位）制《象經》，王褒寫《象戲·序》，庚信寫《象戲經賦》，標誌著象棋形制第二次大改革的完成。後周武帝依當時的象棋編制《象經》，有日月星辰之象，象戲名稱由此而來，稱為北周象戲。後來演變的唐代寶應象棋，形式為八乘八的黑白棋盤，棋子為立體造型。釋念常《佛祖通載》卷二二，載“始以車、馬、將、卒代日、月、星、辰者，豈異人乎，正牛僧孺耳”。

隋唐

北周武帝宇文邕發明的象棋

隋唐時期，象棋活動穩步開展，史籍上屢見記載，其中最重要的是牛僧孺《玄怪錄》中關於寶應元年（公元 762 年）岑順夢見象棋的一段故事。結合能見到的北宋初期飾有“琴棋書畫”四樣圖案，而以八格乘八格的明暗相間的棋盤來表示棋的蘇州織錦，和河南開封出土的背面繪有圖形的銅質棋子，可以得到這樣的結論：唐代的象棋形制，和早期的國際象棋頗多相似之處。當時象棋的流行情況，從詩文傳奇中諸多記載中，都可略見一斑。而象棋譜《樗薄象戲格》三卷則可能是唐代的著作。

宣稱武則天夢見與大羅天女下象棋的說法，則為以訛傳訛，根據《唐國史補》、宋元話本小說《梁公九諫》中〈第六諫〉、《狄仁傑傳》、《天中記》、《淵鑑類函》，武則天是夢見下雙陸棋。武后嘗問狄仁傑雲：“朕昨夜夢與人雙陸，頻不見勝，何也？“對曰：”雙陸輸者，蓋為宮中無子，是上天之意。假此以示陛下，安可久虛儲位哉？”

宋代

現代的象棋型式，到宋代方才制定。宋代的理學家程顥有一首詠象棋的詩說：“大都博奕皆戲劇，象戲翻能學用兵。車馬尚存周戲法，偏神兼備漢官名。中軍八面將軍重，河外尖斜步卒輕，卻憑紋愁聊自笑，雄如劉項亦閒爭。”他詩中還沒提到炮，炮這兵種，是最後加入的，當然是要在中國人發明了火藥火器之後，才反映在象棋上。宋代是象棋廣泛流行，形制大變革的時代。北宋時期，先後有司馬光的《七國象戲》，尹洙的《象戲格》、《棋勢》，晁補之的《廣象戲圖》等著術問世，民間還流行“大象戲”。

北宋當時的象棋有大象戲與小象戲，皆已有炮棋子。小象戲大至為為近代象棋的形式，有 32 枚棋子，盤大小定為縱十路橫九路，將帥待在九宮之正中，沒有士而有偏、俾兩棋子。之後象棋更平民化，不少文人雅士都喜愛下象棋，下象棋者更成為一種職業。

至南宋象棋一詞才開始指的中國象棋。南宋時，小象戲已成為象棋的形式，將帥待在九宮底，已有士這棋子。陳元靚《事林廣記》中，記載了最早的兩局完整的象棋棋譜和最古老的排局「二龍出海勢」。

經過近百年的實踐，象棋於北宋末定型成近代模式： 32 枚棋子，黑、紅棋各有將（帥）1個，車、馬、炮、象（相）、士（仕）各2個，卒（兵）5個。南宋時期，象棋“家喻戶曉”，成為流行極為廣泛的棋藝活動。李清照、劉克莊等文學家，洪遵、文天祥等政治家，都嗜好下象棋。宮廷設的“棋待詔”中，象棋手佔一半以上。民間有稱為“棋師”的專業者和專制象棋子和象棋盤的手工業者。南宋還出現了洪邁的《棋經論》、葉茂卿的《象棋神機集》、陳元靚的《事林廣記》等多種象棋著述。

元明清

元明清時期，象棋繼續在民間流行，技術水平不斷得以提高，出現了多部總結性的理論專著，其中最為重要的有《夢入神機》、《金鵬十八變》、《桔中秘》、《適情雅趣》、《梅花譜》、《竹香齋象棋譜》等。楊慎、唐寅、郎英、羅頎、袁枚等文人學者都愛好下棋，大批著名棋手的湧現，顯示了象棋受到社會各階層民眾喜愛的狀況。

新中國

新中國建立之後，象棋進入了一個嶄新的發展階段。1956 年，象棋成為國家體育專案。以後，幾乎每年都舉行全國性的比賽。 1962 年成立了中華全國體育總會的下屬組織－中國象棋協會，各地相