好在對於郭林來說，這種情況倒也已經習慣了。 更何況按照常浩南的說法，能發一個不錯的期刊，也不虧什麼。 至少以後評正高階職稱的時候能用上。 “我需要一些時間。” 常浩南已經在腦海中形成了關於這個構想的大致脈絡，但越往深挖他越意識到這個東西的複雜性，絕對不是他拿著一張紙一支筆就能在這個會議室現場演算出來的： “徐研究員，幫我個忙，這次可能有點複雜。” “沒問題，需要我做什麼？” 徐洋站起身，跟著常浩南一起走向了附近的機房。 “完善一些演算法，當然現在還只是我的一些思路……” 只留下郭林等人面面相覷。 “郭工……咱們接下來是……” 本來和郭林一起相當自信的另一個同事也被這突如其來的情況變化搞得有些發懵。 “唉……先把這套東西整理一下吧，按照常工的意見，發ieeetransactionsonaerospaceandelectronicsystems，也算是個小頂刊了……” 閻良這邊在第二天便收到了來自14所的全新元器件，不過對二號吊艙的改裝工作被常浩南要求暫時先擱置下來。 他已經透過系統證實了這套新理論的可行性，接下來就只是按部就班把演算法模型落實下來的工作。 一旦完成，可以極大地提高計劃中殲轟7改電子戰飛機的效能。 甚至有可能依靠這種技術直接追蹤正常雷達探測距離之外的目標！ …… 四天時間很快過去。 常浩南和徐洋重新把14所的眾人集中在了那個研究室中。 “你們應該都看過我和徐研究員發的那篇有關容積卡爾曼濾波的論文？” 常浩南熟練地從郭林手中接過新的紙筆，對周圍一眾工程師問道。 眾人紛紛點頭： “當然看過。” “理論上講，把ckf演算法應用到非線性觀測方程中，就可以實現雷達註冊偏差校正與目標狀態預測，再結合最大似然估計，甚至可以做到批次處理目標資料……” 常浩南先是簡單介紹了一下理想狀態下的情況，這一點對於所有人來說都不難理解。 “但在實際應用中，我們肯定會出現一部分訊號漏檢的情況，區域內還會存在大量雜波，ckf演算法其實並不會有那麼好用。” “所以面對這種現實情況，我們與其一味地想辦法規避這些無關的第三方雜波，不如想辦法利用它們強化對於目標的被動探測。” “利用第三方雜波？” 常浩南身後的另一名工程師眼前一亮： “我有個弟弟在潛艇部隊服役，聽他說冷戰中東西雙方的核潛艇有一種戰術，就是在已知位置上佈設一顆水雷，然後在特定時間引爆它，利用水雷爆炸產生的聲波，對整個區域內的目標進行一次不會暴露自己的主動聲吶探測，效果要比純被動聲吶好得多。” 有人能以這樣的方式把他的思路類比出來，倒是讓前者有些意外： “沒錯，你說的這個水雷，就是我們這裡面的第三方訊號源，它可以是一部民用氣象雷達、一個訊號塔、甚至是區域內其它友軍或者敵軍發射的雷達波，都行，但這個訊號越強、越規則，效果就會越好。” “當然，我和徐研究員也結合序列差直方圖法，對郭工提到的pri演算法進行了進一步的改進，兩種手段綜合作用，在電子戰方面將會是絕殺。” “不過海戰進行的速度是以分鐘計算，而我們電子戰的速度是以微秒計算，目標往往也有幾百上千公里每小時的速度，所以對於我們的資料處理精度和速度都有本質上不同的要求。” “所以我把下面要說的這套東西稱為隨機有限集理論（rfs）……” 常浩南說著從桌子下面掏出了幾乎一本書厚度的計算過程。 “woc……” 郭林被這一幕驚得差點爆粗。 “首先，我們來定義一下，什麼叫做隨機有限集。” 這次，他要講的東西都已經在紙上被列印了出來，所以倒是省去了寫寫畫畫的功夫: “對於一個區域性緊的hausdorff可分空間e，將其中所有有限子集構成的集合表示為(e)。那麼，e上的一個隨機有限集Ξ可定義為可測對映Ξ:Ω→(e)……” “對於一個rfsΞ，其元素數量表示為|Ξ|，即rfs的勢。此外，rfs中的元素是無序的，即rfsΞ與rfsΞ′相同的充要條件為：（1）|Ξ|=|Ξ′|，（2）若元素∈Ξ，則∈Ξ′” “……” “……” “總之，如果我們設計一個雷達，當然也包括後處理軟體，在工程上實現這個模型，就能夠在完全不主動發射雷達波的前提下，對目標進行被動探測，而且可以做到有效的監測和跟蹤。” 當郭林第八次給常浩南遞上沏好的茶水時，持續了超過四個小時的理論講解終於結束了。本小章還未完，請點選下一頁繼續閱讀後面精彩內容！