北地區不斷崛起，跟烏桓人一樣，他們不斷襲擾內地，公孫瓚在遼東屬國任職期間，經常領兵與鮮卑人周旋。據《三國志》記載，公孫瓚曾經帶領數十騎出巡邊關哨所，遇到了數百名鮮卑騎兵，公孫瓚等人退到一個空亭內，他對大家說：“今天不衝過去，就必死無疑！”公孫瓚手持兩頭有刃的長矛“馳出刺胡”，連殺數十人，自己一方也傷亡近半，最後才得脫身。

《漢末英雄記》說，公孫瓚擔任遼東屬國長史期間，每次遇到有敵情，他都“厲色憤怒，如赴讎”，那種氣勢讓敵人看了就會覺得膽寒。公孫瓚打出了聲威，就是在夜戰時聽到他的聲音，敵人都怕得要命。遼東屬國因為有了公孫瓚這個厲害的長史，鮮卑人就不敢隨便進到關塞這邊來。

《漢末英雄記》還說，公孫瓚手裡握有一支勁旅，它的名字叫“白馬義從”。開始是因為公孫瓚喜歡騎白馬，他又英勇異常，敵人常常互相提醒：“見到騎白馬的要避讓。”因為敵人見到白馬有恐懼心理，公孫瓚乾脆選了數千匹白馬，挑選善騎射之士，組建了一支精兵，號稱“白馬義從”。這支精兵成了公孫瓚的殺手鐧，在戰場上橫掃敵軍，公孫瓚也落了個“白馬長史”的名號。