戰團隊，主將是樂伯，車御是許伯，車右為攝叔。臨陣表現是，樂伯替御執轡，許伯下車，排比駟馬，攝叔則馳入晉師壘中，殺了晉軍取其左耳，又俘虜晉卒，之後，許伯飛快駕車，駛離晉軍。晉軍鮑癸帶一隊晉兵來追擊他們，樂伯在車上射既射晉人之馬，又射追擊的晉兵，晉兵不能靠近，但這時，最後只剩一支箭了，樂伯就用這支箭射旁邊突然趕來的麋鹿，射在其背上，他這樣做的目的是向晉人表明其善射。同時讓攝叔下車，奉麋鹿獻給追擊的晉人，攝叔說道：“以歲之非時，獻禽之未至，敢膳諸從者。”本來晉人想上前活捉他們的，但給鮑癸阻止了。他覺得樂伯善射，攝叔又會說話，是值得敬重的君子，就放棄俘虜他們。

這是這次大戰中的一個小插曲。其中可見，楚軍勇士的風采。印證了前面隨武子與欒武子對楚軍的分析判斷。

反過來，在晉這邊呢，居然派魏錡和趙旃先後出使楚師，這兩人因沒有滿足自個私慾而懷恨在心，都強烈主戰，魏錡還希望晉師戰敗，郤獻子（克）再看到二人出使後，就提醒先（谷）裝置，先（谷）怨中軍帥荀林父，戰不戰，盟不盟，意氣用事，不聽郤獻子的建議。

後來發生的戲劇性的變化，魏錡出使楚師後，激怒了楚人，楚潘黨追擊，而趙旃出使楚師後，讓他的隨從侵襲楚師軍門。楚莊王親自帶衛兵追逐趙旃，當時楚莊王的衛兵有兩廣，分左廣右廣，一廣三十輛，莊王先是在右廣，許偃為御，養由基為右，後是在左廣，彭名為御，屈蕩為右。在楚莊王的強力追擊下，趙旃退走山林，屈蕩下車與之博鬥，獲得了趙旃的甲裳。晉方面也擔心，魏錡和趙旃激怒楚師遭到追擊，於是派軘車來接應。這時潘黨追魏錡歸來，見到軘車駛去的塵土滿天。以為是晉師大舉來突襲，就賓士回來報告楚師，楚師也害怕，楚莊王因此陷於晉師。今尹孫叔敖在莊王不在的情況下，果斷決策，先發制人，疾進師迎擊晉軍。結果，導致了楚首先攻擊晉軍，而晉這邊，卻沒有裝置，沒想到楚會大舉突襲，荀林父見此不知所為，情急中下令退軍濟河。

這樣一退一進，整個戰場態勢就立刻改變了。包括楚莊王在內的楚軍紛紛進逼晉軍，工尹齊將右拒（方形陳）追擊晉下軍，唐惠侯、潘黨將左拒（方形陳），追擊晉上軍，晉三軍紛紛濟河逃走。到晚上，楚師於邲，不過，在邲這裡，並沒有發生什麼大的戰鬥，只是因為，這次作戰在此地，故名之。

實際上，楚莊王，並沒有竭力追殺晉軍，晉軍晚上渡河，整夜不停，楚師也沒有全力去阻擊。只要取勝了就行了，並不想乘勢擴大戰果。這由楚莊王到達邲附近的衡雍（今河南省原武廢縣）後，與潘黨對話可以看出來。

潘黨曰：“君盍築武軍，而收晉屍以為京觀。臣聞克敵必示子孫，以無忘武功。”

楚子曰：“非爾所知也。夫文，止戈為武。武王克商。作《頌》曰：‘載戢干戈，載櫜弓矢。我求懿德，肆於時夏，允王保之。’又作《武》，其卒章曰‘耆定爾功’。其三曰：‘鋪時繹思，我徂求定。’其六曰：‘綏萬邦，屢豐年。’夫武，禁暴、戢兵、保大、定功、安民、和眾、豐財者也。故使子孫無忘其章。今我使二國暴骨，暴矣；觀兵以威諸侯，兵不戢矣。暴而不戢，安能保大？猶有晉在，焉得定功？所違民欲猶多，民何安焉？無德而強爭諸侯，何以和眾？利人之幾，而安人之亂，以為己榮，何以豐財？武有七德，我無一焉，何以示子孫？其為先君宮，告成事而已。武非吾功也。古者明王伐不敬，取其鯨鯢而封之，以為大戮，於是乎有京觀，以懲淫慝。今罪無所，而民皆盡忠以死君命，又可以為京觀乎？”。　最好的txt下載網

五、河上敗晉（2…5…4）

五、河上敗晉（2…5…4）

大意是，潘黨建議楚莊王收集晉人屍體築為武軍（集屍體以土封固之），表木以書之，以示武功於後代。就是整一個功德碑，只不過這碑下面的屍體由敵人組成。楚莊王認為，武本來是止戈的意思，在於，禁暴、戢（藏也）兵、保大、定功、安民、和眾、豐財者也。而這次晉楚之戰，死傷眾多，暴虐甚，陳兵以威攝諸侯，兵不藏。這樣，既暴虐又不能讓兵器收藏起來，就談不上保大。而晉仍然在，怎麼能定功，讓人民疲勞奔命，更談不上安民，自個不有德行而又想讓諸侯和順，當然也稱不上和眾了。而趁人之危，以為己榮，如何能豐財？莊王自認為自個沒達到武的這七項要求，何況，古時京觀是誅大惡而封之，而現在晉人並沒有過分的罪過，而人民又能以忠死國事，因而沒必要還要築武軍對為京觀來昭武功於後代