在最前面是一隻只碩大的草碾，其實是漢人的軲轆，長約兩丈，外面包裹一層羊皮，一般用來碾壓乾草，但此時投入戰場，卻是對付毒蒺藜的有效手段，一隻只毒蒺藜被草碾粘起來帶走，連掩蓋陷馬坑的草皮也被拔起，露出一個個土坑。

匈奴軍在進攻鼓聲中奔跑，後面則有劉去卑的千餘心腹侍衛軍壓陣，萬軍隊殺氣騰騰，向城池掩殺而去，這時，呼廚泉又派兩萬大軍加入進攻隊伍中，變成了五萬大軍進攻高奴城，數架攻城梯、巢車、投石機混雜在大軍中，五萬大軍密集如蟻群，浩浩蕩蕩，鋪滿了高奴城外的曠野。

這一次匈奴軍變聰明瞭，他們用草碾開，趟出幾十條安全的進攻線，使匈奴大軍躲過地上的暗殺，但他們卻躲不過頭頂的巨石陣，數塊巨石呼嘯著從天而降，在匈奴人群中翻滾，血肉橫飛，慘叫聲響徹原野，一輛巢車被巨石集中，巢車在空中開花，巨木亂飛，屍體騰空，巢車轟然散架，又一架體格龐大的攻城梯被擊中，梯砸斷，攻城梯巨大的身栽倒，趴在地上再也無法動彈。

接二連的巨石砸進人群中，淒厲的慘叫聲不斷傳來，巨大的恐懼使匈奴軍士氣下降，又有不少匈奴兵調頭要跑，劉去卑早有準備，千侍衛軍執刀在後面壓陣，近名逃出大陣的匈奴士兵被砍翻在地。

匈奴軍無奈，只得硬著頭皮向前衝鋒，隨著匈奴大軍向前推進，雙方的弓箭戰爆發了，四千漢軍在城牆垛口兩邊向下放箭，高奴城城牆上有射箭口，可以用城垛為掩護。

而蜂弩則在後面以仰角射箭，匈奴軍則以人數密集而佔優勢，雙方箭如密雨，在天空織成一片黑色的箭網，匈奴傷亡慘重，而漢軍也出現了傷亡，不斷有人慘叫著中箭。

在密集的箭雨中，匈奴大軍開始渡過護城河向城牆靠近，很出乎匈奴人意料，護城河竟然沒有水，只是一條深兩丈，寬兩丈五的大型壕溝，但護城河內有沒有水，對匈奴大軍已經沒有意義，他們搭上長達丈的木板，使護城河失去了防禦作用。

幾十架大型攻城梯搭上城頭，士兵們密集如螞蟻般向上攀爬，喊殺聲震天。

這時架巢車轟隆隆開了，匈奴人的巢車是由數匈奴工匠臨時製作，他們師從於漢人工匠，但做得比中原軍隊的巢車更加粗笨，行動緩慢，每一輛巢車都要用數十頭牛拖拽。

第一輛巢車一步步攻向城牆，上滿滿載著八十名匈奴士兵，人人手執長矛和盾牌，下面還跟著兩餘人，一齊向上射箭。

巢車慢慢靠近城牆，離城牆不足五十步了，張任盯著巢車靠近，回頭大吼道：“石炮準備！”

漢軍的十架石炮開始發揮威力，石炮實際上是一種超大型的床弩，石炮體長一丈，弓臂長一丈五，用牛筋或者麻繩做弓弦，安置在專門修建的炮臺之上，由十名士兵操縱，用絞盤上弦。

石炮發射一種打磨光滑的石彈，重約五六十斤，射程可達七十步，有專門計程車兵負責測距瞄準，主要是用來對付巢車。

“來了！來了！”

一名屯長指著慢慢靠近的巢車大吼：“給老上弦瞄準！”

八名士兵推動長長的絞盤杆，巨大的弓弦被吱吱嘎嘎拉開了，扣在弦鉤上，一名士兵將一顆石彈喂進了射槽，屯長同時也是瞄準手，他趴在弓弩上，緊盯著望山，大喊：“向東偏半刻！”

石炮後面的地上畫有刻，士兵們抬起石炮向東移動半刻。

“好！”屯長大喊一聲。

他從石炮上一躍跳下，又盯著巢車了片刻，大吼一聲，“發射！”

兩名士兵猛地拔出弦鉤，只聽‘咔！’一聲巨響，一顆石彈從射槽內強勁飛出，向五十步外的巢車呼嘯著射去。

‘轟！’地一聲巨響，巢車被石彈擊中，一根柱樑斷裂，巢車劇烈晃動一下，卻沒有散架，又繼續向前行動。

“他孃的，再來！”

屯長大罵一聲，十名士兵再次上弦喂彈，方向卻不用調整，又是一顆石彈強勁射出，再次擊中了巢車，連續兩次中彈，一條綁縛在巢車主樑上的皮帶終於鬆開，巢車瞬間傾斜坍塌，八十名士兵慘叫著摔了下去。

下面計程車兵歡呼起來，讚揚石炮的威力，那名屯長撓撓後腦勺，笑罵道：“他孃的，老不信幹不垮它！”

儘管匈奴人的巢車被漢軍石炮一一擊垮，沒有發揮威力，但匈奴人的攻城卻給漢軍造成了巨大的威脅。

匈奴人用長木板架過兩丈寬的護城河，充作橋樑，近五萬匈奴大軍奔湧而至，沒有試探進攻，直接發動了猛烈的強攻。