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至於軒轅，行功圓滿後，帶著妻子，回逍遙天主持“泰一宮”，神農退而輔助。

顓頊帝高陽，是黃帝的孫子，昌意的兒子。他沉靜穩練而有計謀，通達而知事理。他養殖各種莊家牲畜以充分利用地力，推算四時節令以順應自然，依順鬼神以制定禮義，理順四時五行之氣以教化萬民，潔淨身心以祭祀鬼神。他往北到過幽陵，往南到過交址，往西到過流沙，往東到過蟠木。各種動物植物，大神小神，凡是日月照臨的地方，全都平定了，沒有不歸服的。

顓頊帝生的兒子叫窮蟬。顓頊死後，玄囂的孫子高辛即位。這就是帝嚳。

帝嚳高辛，是黃帝的曾孫。高辛的父親叫極。極的父親叫玄囂，玄囂的父親就是黃帝。玄囂和極都沒有登上帝位，到高辛時才登上帝位。高辛是顓頊的侄子。

高辛生來就很有靈氣，一出生就叫出了自己的名字。他普遍施與恩澤於眾人而不及其自身，他耳聰目明，可以瞭解遠處的情況，可以洞察細微的事理。他順應上天地意旨，瞭解下民之所急。仁德而且威嚴，溫和而且守信，修養自身，天下歸服。他收取土地上的物產，儉節地使用；他撫愛教化萬民，把各種有益地事教給他們；他推算日月的執行以定歲時節氣，恭敬地迎送日月的出入；他明識鬼神，慎重地加以侍奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。

帝嚳娶陳鋒氏的女兒，聲下放勳。娶訾氏的女兒，剩下摯。帝嚳死後，摯接替地位。帝摯登位後，沒有幹出什麼政績，於是弟弟放勳登位，這就是帝堯。

帝堯，就是放勳。他仁德如天，智慧如神。接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，硃紅色的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。

帝堯命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根據日月地出沒、星辰的位次，完善太一失傳已久的歷法，謹慎地教給民眾從事生產的節令。另外命令羲仲，住在鬱夷，那個地方叫暘谷，恭敬地迎接日出，分別步驟安排春季的耕作：

春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。

夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收穫。

秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。

冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。

堯年老，說：“誰可以繼承我的這個事業？”

放齊說：“你的兒子丹朱通達事理。”

堯說：“哼！丹朱麼，他這個人愚頑、兇惡，不能用。”

堯又問道：“那麼還有誰可以？”

歡兜說：“莽蒼廣泛地聚集民眾，做出了業績，可以用。”

堯說：“莽蒼好講漂亮話，用心不正，貌似恭敬，欺騙上天，不能用。”

堯又問：“唉，四嶽啊，如今洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，民眾萬分愁苦，誰可以派去治理呢？”

大家都說鯀可以。堯說：“鯀違背天命，毀敗同族，不能用。”

四嶽都說：“就任用他吧，試試不行，再把他撤掉。”堯因此聽從了四嶽的建議，任用了鯀。鯀治水九年，也沒有取得成就。

堯說：“唉！四嶽：我在位已經七十年了，你們誰能順應天命，接替我的帝位？”

四嶽回答說：“我們的德行鄙陋得很，不敢玷汙帝位。”

堯說：“那