王彥大喜，立即吩咐為岳飛鬆綁，送到留守府處置。

宗澤當夜與岳飛屈膝長談，對他有了更多的瞭解。；岳飛出生在湯陰，地處宋遼邊境，民間長期養成習武健身，保家衛國的良好風氣。他自幼學文習武，胸懷大志，長大後智勇雙全，以身許國，深受父老鄉親的推崇。金兵圍攻東京期間，各地紛紛招兵買馬，入京勤王。他十分振奮，立即報名投軍。。臨行前夜，他讓母親在用針在背上刺了“精忠報國”四個大字，以示平生心願和志向，然後別妻離子，踏上征途。

岳飛在大元帥康王趙構麾下當一名普通士兵，沉默寡言，踏實肯幹，由於箭法高超，身手不凡，很快便被提拔成低階軍官。趙構信用奸侫，儲存實力，按兵不動，坐失戰機，聽任敵人飽掠而去。岳飛有勁使不上，深感報國無門，十分氣憤。不久，趙構在南京（今商丘）登基，又畏敵如虎，策劃南遷。岳飛聽到這個訊息，再也無法忍耐，不顧身份卑微，連夜奮筆疾書《南京上皇帝書》，抨擊朝廷主和大臣為投降派，指責皇帝苟安自保，主張還都東京，收復失地，迎回二聖。這年他只有24歲，居然敢太歲頭上動土，真是膽大包天，無私無畏。這次他捨命上書的結果是，朝廷以“越職言事，荒謬至極”的罪名，“奪職歸田裡”，也就是說把他撤職開除了。他沒有灰心，又參加了王彥的部隊，重新走上