是予心惕惕，終不以官爵為榮，只知捍衛社稷，不使外洋欺我中國為責任。此身雖老，熱血常存。現在我老了，行將就木，恨不能起而再統師幹，削平醜類，以強祖國。我的四個犬子成章、成業、成良、成文，均已成人，各宜發奮為雄，抱定強種主義，投軍報效，希望他們在新軍裡面效力，以竟予未了之志。倘為國用，自宜竭力馳軀，不惜以鐵血鑄山河，強大種族，以期臻於五大洲最強美之國。”

宋驍飛很感動劉永福的報國之心，便把他的四個兒子劉成章、劉成業、劉成良、劉成文安排到了新軍裡，劉成章、劉成業在陸軍，劉成良、劉成文安排到了海軍，他們這四個兒子也很爭氣，多次立功，劉成章、劉成業都成了少將，劉成良、劉成文也已經是艦長，一門三位將軍，兩位艦長，一時傳為佳話。

在歷史上，劉永福也是忠君愛國的典範，鮮為人知的是，他還當過臺灣的大總統！1895年4月，清政府戰敗求和，與日本簽訂了《馬關條約》，把臺灣、澎湖列島割讓日本。為了迫使臺灣人民投降，日本派北白川能久親王率領日軍主力近衛師團，於5月27日從沖繩出發，分兵兩路進攻臺灣。其中一路�