福岡與那之津，隨即於三月初五日率領大軍向巖屋城挺進。

巖屋城位於福岡東南，與有智山城一同阻擋在福岡通往秋月城的道路上，夏軍兵貴神速，在日軍抵達之前先突襲攻克巖屋城，隨即以巖屋城作為前沿據點，等待日軍到來。

小笠原忠真得知巖屋城被夏軍攻克的訊息後，頓時意識到接下來的戰事將會是一場苦戰，他只能先命黑田光之率領前鋒入駐有智山城，與夏軍遙相對峙，等待大軍抵達。

三月初八，日軍主力抵達有智山城外，夏軍主動迎擊。

在馬度的部署下，夏軍傾巢而出，背靠巖屋城列陣迎敵，為了方便炮兵作戰，他將炮兵陣地部署在戰場附近的一座最高的山坡上，並將一千騎兵部署在山坡背後埋伏。

至於步兵，馬度將一萬四千名步兵分為兩道戰線，第一道戰線部署一萬名士兵，第二道四千名士兵作為預備隊。

反觀日軍一方，小笠原忠真身為幕府重臣，作戰經驗豐富，其麾下還有著名劍聖宮本武藏養子宮本伊織為其輔助，他將大軍分為左中右三個部分，其親自坐鎮中軍，又以柳河藩藩主立花忠茂坐鎮右軍，中津藩藩主小笠原長次坐鎮左軍。…中軍以長槍足輕為第一道戰線，弓足輕部署其後，中軍兵力最多，用以承擔主攻任務，小笠原忠真又將軍中鐵炮隊皆集中部署於右軍，命立花忠茂率領鐵炮隊打擊夏軍左翼，儘可能以優勢兵力在左側開啟局面。

其本家小笠原長次坐鎮的左軍則是集中了大部分武士部隊與騎兵，小笠原忠真命長次在兩軍開戰後，以戰鬥力最高的武士部隊和騎兵突擊夏軍右翼，順勢拔除夏軍部署在右側山坡上的炮兵陣地。

戰鬥於初八日上午拉開帷幕，被部署於戰場右側山坡的夏軍炮兵陣地最先打響戰鬥，夏軍炮兵向日軍本陣發起猛烈炮擊，而日軍隨即展開還擊。

日軍以十八門國崩炮與南蠻大筒向夏軍軍陣開炮，部署靠前的投石機也在足輕們的操作下向敵軍拋射沉重石塊，那巨石在被拋射出去後，在半空中翻滾飛行，架勢駭人，但其準度實在難以言表，十五架投石機拋射出去的巨石居然沒有一塊擊中目標。

“全軍進攻！”

伴隨著激昂的進攻號角與密集的軍鼓鼓點聲，身著紅色軍服的夏軍踩著整齊的步伐主動向日軍本陣推進，各個連隊的軍鼓手熟練的敲擊著掛在胸前的軍鼓，在他的身側，舉著連隊旗幟的旗手堅定不移地跟隨著手持指揮刀的連長，士兵們踏出的每一步，都能與軍鼓的鼓點呼應上。

線上列步兵前面，是以散兵陣型前進的輕步兵，他們跟隨著旗手與連長的步伐向日軍不斷靠近，走在最前面的他們無疑成為日軍重武器的最先攻擊目標，不時有巨石從天而降，砸在他們的身邊，但這些勇敢的輕步兵毫不畏懼。

夏軍推進的同時，日軍也在充滿日式風格的號角聲中前進，手持四米長竹槍，身著足輕制式裝備的槍足輕們將竹槍扛在肩上，以密集陣型前進，那擁擠的隊伍給這些缺少實戰經驗的足輕們極大的安全感。

在那長槍如林的軍陣後面是手持竹和藤條製成的長弓的弓足輕，他們本應該與鐵炮隊一同編組作戰，但在鐵炮隊被集中部署於右軍後，他們只能單獨作戰，為前面的槍足輕提供火力掩護。

中軍後方，日軍主將小笠原忠真注視著遠方緩緩推進的夏軍，面目中帶著幾分憂愁之色，他對著站在身側的家老宮本伊織問道：

“宮本，夏軍兵卒行伍行進整齊劃一，武器裝備皆有統一，步卒士氣昂然，我敢斷言，天下第一強軍也不過如此。”

“家督所言甚是，不過依我來看，夏軍也並非不可戰勝，他們有一個很大的弱點。”宮本伊織說道。

“哦？”小笠原忠真好奇地看向他，示意他接著說下去。

宮本伊織於是為他解釋道：“夏軍步卒皆身著輕甲，又無盾牌掩護，必定弱於箭矢所傷，命弓手集中射擊，定然能夠將其重創，不僅如此，我觀夏軍腰間並無佩刀，若是與武士近身搏殺，武士定能勝出。

況且，夏軍皆裝備火器，火器射後需要長久的裝填，只要能夠挺過夏軍排射，逼其捲入近戰，則夏軍必敗無疑！”

“說的不錯。”小笠原忠真笑著捋了捋鬍鬚，贊同了他的說法。

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